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cwxok
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-19 12:01
自己摸索的,請同行指點(diǎn)  
原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn),跟電機(jī)定子零點(diǎn)對齊!  找一好的馬達(dá)測試,先找到電機(jī)定子零點(diǎn),給U V加低壓直流電,U進(jìn)V出,定子會在四個角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個角度假設(shè)為零點(diǎn),將驅(qū)動器上脈沖顯示清零,轉(zhuǎn)動編碼器,直到編碼器的Z相信號出現(xiàn)(Z相信號不好取,速度太快,我用的是PLC高速計數(shù)來取的)記下驅(qū)動器上的脈沖顯示!有四個角度分別試下!其它不多說了!
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    1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 12:49
    高手呀,這都能找到
    自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

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