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駱海深
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樓主  發表于: 2013-01-20 15:45
兄弟們。。知道市面上那種牌子，型號的伺服具有高速響應功能的？
我用三菱的FX-3U的PLC不加定位模塊，PLC直接發脈沖控制三菱的MR-J3伺服，在一秒鐘內要啟停至少10次能做得到嗎？？？伺服電機靜止到運動幾十毫秒內能完成嗎？最后還要在幾十毫秒內制動停止。（伺服電機帶一個小輪子不斷的在轉動。負載基本上和空轉差不多）
  有做過這方面的嗎？？上傳程序給我參考下。。。。給些建議。。。
hzhcdy
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1樓  發表于: 2013-01-22 09:37
可以實現的，完全沒壓力，脈沖指令是獨立于掃描周期之外的！
我做過實驗，3U-MT的PLC，控制J2S-10A驅動器，配HC-KFS13電機！
設電子齒輪比為每圈1000個脈沖。
在100KHZ的時候，每秒可以整圈切換轉速42次！就是正轉21圈，反轉21圈。
hzhcdy
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2樓  發表于: 2013-01-22 14:03
雙脈沖控制，
實踐了3次，2次J2S，一次J3，都帶到客戶處現場看了！

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