圖片：
小弟最近開(kāi)始使用OMRON的PLC 之前在學(xué)校學(xué)的是三菱的PLC
踏入業(yè)界后 開(kāi)始接觸到不同的PLC 也就是OMRON
但是看了機(jī)臺(tái)編寫的程序 發(fā)現(xiàn)PLC明明可以使用步進(jìn)階梯圖的指令
型號(hào)是CP1H-x型的PLC 我發(fā)現(xiàn)這顆PLC可以使用 SNXT/STEP的步進(jìn)指令
相當(dāng)于三菱的SET/STL指令 但是我看編寫的程序卻不使用這個(gè)步進(jìn)指令
而是使用SET/RSET W暫存區(qū)的做法 去達(dá)到SFC的控制精神 可是這樣編寫的話
就要多花精神去想其它的邏輯 我打聽(tīng)到會(huì)這樣用SET/RSET W暫存區(qū)的用法
是因?yàn)檫@樣的寫法運(yùn)行的周期會(huì)比使用SNXT/STEP的步進(jìn)指令 運(yùn)行周期還要短
現(xiàn)在碰的這臺(tái)機(jī)器 PLC型號(hào)是CP1H-X 系列的
規(guī)劃這臺(tái)機(jī)器的工程師就是SET/RSET W暫存區(qū) 去規(guī)劃步進(jìn)點(diǎn)
我目前寫了兩支程序 分別用步進(jìn)指令SNXT/STEP和用SET/RSET的方法去規(guī)劃的步進(jìn)動(dòng)作
實(shí)機(jī)測(cè)試的結(jié)果發(fā)現(xiàn)SNXT/STEP 所耗的周期時(shí)間確實(shí)比較長(zhǎng)
照片上傳大家可以比較一下 并且我將程序和規(guī)劃的動(dòng)作流程都放在壓縮文件
大家可以下載實(shí)際測(cè)試一下
所以基本上如果用這種方式去規(guī)劃的話 耗的周期較長(zhǎng) 會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題?
我想了一下 大概只有該發(fā)送出去的信號(hào) 來(lái)不急發(fā)送出去 可能會(huì)發(fā)生一些沖突吧
大家針對(duì)這種問(wèn)題 有什么好的解套的技巧嗎?
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