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jack0510
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樓主  發表于: 2012-11-19 21:19
卷繞機伺服，調試好的，生產了2天，結果伺服不換向了，但PLC輸出沒問題呀，脈沖信號，方向信號。伺服是安川的，plc是匯川的。
查查沒問題，以為伺服壞了，就換了一個伺服，結果也是2天后就又不會換向了，伺服沒報故障代號，照理一直往一個方向走碰到限位也應該停，但沒停，
我設置的是伺服碰到限位，當前方向報警，但反方向可執行。因為我PLC程序已經換向了，好像伺服也認到變方向了，就伺服電機不執行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們，幫分析一下呢？


急啊，，，
xierenjie
經歷過才是深刻
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1樓  發表于: 2012-11-20 08:41
是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機轉動32767轉  達到極限  后面會丟失數據  此時是需要程序清除伺服內部的數據記憶 簡單的說 是記憶初始化
來而不往非禮也

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