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大家好！  俺又來了！   小弟公司要做一臺(tái)疲勞測試機(jī)   我到人家公司看過從臺(tái)灣過來的機(jī)器  一平臺(tái)上面有三臺(tái)伺服  一個(gè)屏   是不是用PLC控制不知道   電氣柜上鎖了   三個(gè)伺服是分別工作的   分別測試三個(gè)產(chǎn)品（也就是說本來是三臺(tái)機(jī)器的 做到了一個(gè)臺(tái)子上）   每臺(tái)伺服工作的大概情況就是正轉(zhuǎn)幾十度反轉(zhuǎn)幾十度 只是每臺(tái)所轉(zhuǎn)的角度和力矩有所不同  關(guān)鍵是在轉(zhuǎn)的過程要看到力矩的變化  如扭力變大變小有報(bào)警輸出 （ 一臺(tái)報(bào)警后  另兩臺(tái)繼續(xù)工作 ） 最好能在屏上反映出來   不能拍照   所以沒有圖   他們用的是三菱H C-KFS43K很小的伺服電機(jī)   請問師傅們這個(gè)怎么控制？要買些什么東西？ 小弟對伺服只是有個(gè)大概了解   沒有用過   能不能簡單說說控制過程？謝謝！

CP1H-X40DT-D可以帶四軸伺服馬達(dá)

四軸馬達(dá)的脈沖正反轉(zhuǎn)信號接到100.00-100.07,還可以裝三個(gè)感應(yīng)器，一個(gè)原點(diǎn)，兩個(gè)極限