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qiang2751290
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-02 13:15
各位大俠，有三菱定位指令的資料沒(méi)有。 我老搞不懂DRVI  DRVA這兩個(gè)指令。\
\

DRVI k1000 k100  y0 y2  那么如何返回原點(diǎn)呢。
[ 此帖被qiang2751290在2012-08-02 13:46重新編輯 ]
許劍鋒
誠(chéng)心向各位大俠們學(xué)習(xí)
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-08 09:47
三菱的編程手冊(cè)上就有說(shuō)明
DRVI,是一條相對(duì)定位指令,它的功能是:當(dāng)你每發(fā)一次脈沖,(不管是多少脈沖)伺服或步進(jìn)就走一次.走完就停.
DRVA,是一條絕對(duì)定位指令,它的基本功能是:當(dāng)你發(fā)K10000脈沖時(shí),它就走完K10000個(gè)脈沖,如果你再發(fā)相同的脈沖,它則不走,如果你再發(fā)K12000個(gè)脈沖,它再向前走多2000個(gè)脈沖;發(fā)K0返回原點(diǎn)位置.
三人行必有我?guī)煟撔南蛩械墓た厝藢W(xué)習(xí)、交流。

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