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tysca
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樓主  發表于: 2012-07-19 17:31
高手幫忙，本人用PLC+ 伺服 電機 推力， 伺服采用方向+位置控制方式 �，F在情況是，被推的試品為圓柱形 ， 有剛性的  柔性的   有高的 有低的   安裝方式為垂直安裝， 要求必須在60-100秒內完成推力過程   設定的力值為1KN--10KN任意值。  目前加力到設定值沒有任何問題，主要是如何兼容不同規格試品的加力 都能保證在60--100s內完成   因為剛性與柔性試品 加力所消耗時間不同
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
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1樓  發表于: 2012-07-20 14:10
簡單采用位置+力矩限制的方式，力矩輸出根據你的需要多圈閉換控制。需要我的聯系方式在我的個人主頁內找，否則版主封我的IP。很不大度。

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