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銘杰工控
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樓主  發表于: 2012-05-23 23:33
在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩應該如何做？
很多國產的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實例，包括伺服的選型 參數設置 程序樣例和注意事項等等！
高質量回帖的，加分鼓勵！
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hexiangjiang
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1樓  發表于: 2012-05-24 08:43
在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩是不行的，只能設置電機的出力百分之幾十間接的改變伺服電機的扭矩。要隨時改變伺服電機的扭矩只有隨時檢測扭距用其他方法來實現。
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