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mechatronics
即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-28 21:00
我經(jīng)常看到一些伺服+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機(jī)構(gòu)。
動(dòng)作一般都是這樣，輸入長(zhǎng)度，然后就走定長(zhǎng)，然后再回來(lái)，再出去，再回來(lái)，如此循環(huán)。

這樣的機(jī)構(gòu)，有一個(gè)原位的按鈕，無(wú)論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位，等后限位感應(yīng)有信號(hào)了，電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn)，很慢。然后就停了。

停了的這個(gè)位置就是“原點(diǎn)”。

請(qǐng)假大俠，這樣的工作是個(gè)什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話，是否需要絕對(duì)控制，伺服電機(jī)需要買(mǎi)多個(gè)電池嗎？
在線等，謝謝！
非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-28 21:04
應(yīng)該是，上電時(shí)后限位按照原點(diǎn)來(lái)做，回完零以后用m把后限位切換到限位的功能上去

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