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dxh_627
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樓主  發表于: 2011-12-24 20:27
大家好!最近在整一臺設備,問題一直沒搞定,來這里向大家求教。問題描述:就是定位不準,但又不是一直不準,目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準,隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接,今天我拆卸時發現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間,有間隙,可晃動,感覺有好幾個絲,所以在想會不會是這個原因導致的呢?但如果是這樣的話應該一直不準才對啊?請大家幫我分析一下。先謝謝了!
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準,但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。
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2樓  發表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機發出脈沖驅動電機,然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉,走多少由脈沖數決定。

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