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wy100924
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-11 20:51
plc是EH2，臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)回原點(diǎn)時(shí)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，沒(méi)有爬行動(dòng)作，就停止了，怎么回事？DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時(shí)就停止了，
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1，電機(jī)正轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)，當(dāng)用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時(shí)，正常是反轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)的，可是還是正轉(zhuǎn)，怎么回事啊！有人也有這樣的問(wèn)題嗎？
xiao3224
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-20 10:59
我也遇到摟主3這樣的問(wèn)題，是你用X10一接通就斷開(kāi)了dzrn這條指令，所以回原點(diǎn)沒(méi)有完成，有應(yīng)為DDRVA這條指令必須是檢測(cè)x10由on到off才算是原點(diǎn)，所以DDRVA是絕對(duì)定位，沒(méi)檢測(cè)到原點(diǎn)所以就一直往前走。

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