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byxc123
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-23 17:22
對于步進(jìn)電機(jī)來說,其只需要是一個回零信號。
一般這樣做,當(dāng)高速回零時,找到回零信號,停機(jī),反方向低速運(yùn)行步進(jìn)電機(jī),直到再次遇到回零信號,這樣就認(rèn)為找到了零位。
如果要求更高,可以通過設(shè)定多個傳感器,進(jìn)行速度的遞減,速度越慢,零位精度越高,效率越低。
而為什么會使用一個近點(diǎn)信號和一個回零信號呢?
原因是因為伺服電機(jī)中有一個Z相信號,也就是伺服電機(jī)的0位,當(dāng)電機(jī)遇到近點(diǎn)信號時,電機(jī)減速,以低速查找Z向信號,遇到Z向信號時,認(rèn)為是0位。
而步進(jìn)電機(jī)并沒有Z向信號源,因此只需要有一個回零信號。
通俗點(diǎn)說,如果讓您跑100米停止,您起跑后會加速,然后到了100M減速至停止,實際上此時您已經(jīng)超過了100M,此時就必須以低速回到100M,這就是步進(jìn)電機(jī),也就是您目前的狀況,當(dāng)含有多個信號,也就是到了80M的時候,我讓您慢慢跑,您就不會由于慣性超越100M很多,那么回頭的精度也就越高。
除了步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)速度要高以外,傳感器的精度也會對回零精度產(chǎn)生影響。
最后,精度與效率之間我們要尋求一個平衡點(diǎn),否則的話,回零速度過低您的業(yè)主會不會有意見呢?
相識是緣35
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-18 22:06
          
謝謝老師

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