pxh8848
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大家好,我要用三菱QPLC加QD75來控制電機給高沖送料,請問如何讀取編碼器角度(270-90度為送料角度)并寫入QD75,比如270-90度要送料長為100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要對應編碼器角度來控制伺服電機,請各位前輩指點指點,謝謝! |
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我是用于高速沖床送料機上,信號只能以沖床角度為準(可以有單獨編碼器),大概270-90度是送料角度,速度為300次/分鐘.送料長為120MM,手動操作時不能一次送完,如:沖床角度從270-0度,只能送料60MM,即沖床轉多少送多少料. |
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pxh8848
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我要做的是送料機用的伺服,沖床是普通電機傳動的.難度在于要對應沖床曲軸角度來送料,不能取單一信號將料一次送出,就是沖床曲軸角度到270度時開始送料(若沖床一個行程送料長為180MM,)當沖床曲軸到280度時送料長10MM,到300度時送料30MM,到360度時送90MM,直到90度時送料長為180MM.請指點指點.謝謝! |
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pxh8848
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就是了,沖床上要兩個編碼器,一個沖床的(已經有,原來設備自帶,牌子是NSD的。)另一個就是給送料系統的,自已加裝(不知道需不需要)我現在的問題是:如何用編碼器接收沖床角度,再同步或任意角度控制伺服電機旋轉。 |
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pxh8848
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能否發個例子上來?謝謝! |
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