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小青年
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樓主  發表于: 2007-02-12 14:19
我做了幾個伺服控制的東東,但感覺很難做
主要是高速時定位是一個位置,低速時定位又是一個位置.脈沖數相同
請教,如何才能做到定位都是一個樣.
還有一個是脈沖一次發完是一個位置,相同的脈沖數做二次發又是一個位置.
請教伺服高手,或介紹一下哪里有討論伺服的論壇.
謝謝
小青年
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1樓  發表于: 2007-03-01 18:01
謝謝兩位大蝦的指點.
有干擾,采用高屏蔽線,是指PLC發脈沖跟伺服驅動的連線嗎?
我做的機器是伺服電機上裝一個齒輪,然后齒輪上面壓著一塊鐵塊,
鐵塊上當然也有齒條,伺服電機左右轉動,帶動鐵塊左右運行.精度要最大,最小速度之間不超過0.003mm
用安川,東元做過,都沒有達到要求.
那個機器叫研磨機

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