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00、功能指令通則和基本邏輯指令
[b]1、數(shù)據(jù)長度：16bit（位）和32bit（位）
功能指令前附有（D）表示不僅可以處理16bit，還可以處理32bit數(shù)據(jù)。
處理32bit數(shù)據(jù)時(shí)，用元件號相臨的兩個(gè)元件組成元件對，元件對的首位元件的號用奇數(shù)、偶數(shù)均可。但為避免錯(cuò)誤，元件的首元件建議統(tǒng)一用偶數(shù)。
32bit計(jì)數(shù)器不能用于16bit指令的操作數(shù)
2、執(zhí)行方式：脈沖/連續(xù)
   功能指令后附有（P）表示脈沖執(zhí)行即僅在執(zhí)行條件由OFF到ON時(shí)的上升沿執(zhí)行指令。
   如用連續(xù)方式：則在執(zhí)行條件ON后，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次指令。
（P）和（D）可同時(shí)執(zhí)行。
3、“位”元件/“字”元件
只有ON/OFF狀態(tài)的元件，例如X、Y、M、S稱為“位”元件。
其它處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的元件，例如T、C、D稱為“字”元件。
但“位”元件組合起來也可以處理數(shù)“字”數(shù)據(jù)，“位”元件組合由Kn加首元件號來表示。“位”元件每4 bit為一組組合成單元，KnM中的n是組數(shù)。16bit數(shù)據(jù)操作時(shí)組數(shù)為1-4，32bit數(shù)據(jù)操作時(shí)組數(shù)為1-8。
注意：Kn 不可以變址修改。
4、    整數(shù)與實(shí)數(shù)
1、    整數(shù)
在PLC中整數(shù)的表示及運(yùn)算采用BIN碼（二進(jìn)制數(shù)）格式，可用16bit和32bit元件來表示整數(shù)，其中最高bit為符號位，0表示正數(shù)，1表示負(fù)數(shù)。。
整數(shù)表示：最大（16bit）  0111 1111 1111 1111   +32767
              （32bit）  0111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111   +2147483647
          最小（16bit）  1000 0000 0000 0000   —32768
              （32bit）  1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000   —2147483648
注意：負(fù)數(shù)以補(bǔ)碼方式表示。
補(bǔ)碼：即將負(fù)數(shù)的絕對值加1，轉(zhuǎn)化為BIN碼（二進(jìn)制數(shù)）后逐位取反（包括最高位）
2、    實(shí)數(shù)
實(shí)數(shù)必須用32bit來表示，即用數(shù)據(jù)寄存對來存放實(shí)數(shù)。實(shí)數(shù)的浮點(diǎn)格式如下：

S    E7    E6    E5    E4    E3    E2    E1    E0    A22    A21    A20    A19    A18    A17    A16    A15    A14    A13    A12    A11    A10    A9    A8    A7    A6    A5    A4    A3    A2    A1    A0
S：  符號位   0為正   1為負(fù)  
E0----E7： 指數(shù)段   E0為0    E1為2    E2為4    E3為8   E4為16   E5為32    E6為64   E7為128
A0----A22： 底數(shù)段   A22為0  A21為A20為A19為A18為A17為A16為A15為A14為A13為A12為A11為A10為A9為A8為A7為A6為A5為A4為A3為A2為A1為A0為
實(shí)數(shù)值=S（1+A的和）*2的（E）次方
3、    實(shí)數(shù)的科學(xué)記數(shù)格式
     PLC內(nèi)的實(shí)數(shù)的處理是采用上述浮點(diǎn)格式的，但浮點(diǎn)格式不便于監(jiān)視，所以引入實(shí)數(shù)的科學(xué)記數(shù)格式。。這是一種介于BIN（二進(jìn)制）與浮點(diǎn)格式之間的表示方式。此種方法也需要占用32bit，即兩個(gè)“字”元件，通常也用數(shù)據(jù)寄存器對（例如D1、D0）來存放。這時(shí)，序號小的數(shù)據(jù)寄存器D0存放底數(shù)，序號大的數(shù)據(jù)寄存器D1存放以10為底的指數(shù)。
科學(xué)格式實(shí)數(shù)=（底數(shù)）*10的指數(shù)次方
底數(shù)范圍：±（1000---9999）或0
指數(shù)范圍：－41-----+35
注意：底數(shù)保留小數(shù)點(diǎn)后4位


END 程序結(jié)束    PLC執(zhí)行到END指令時(shí)進(jìn)行輸出處理，并刷新警戒時(shí)鐘。

INV   此指令是把指令所在的位置運(yùn)算結(jié)果取反，取反后結(jié)果仍可繼續(xù)運(yùn)算。INV指令無需操作元件。

PLS  上升沿脈沖  在驅(qū)動(dòng)輸入接通后接通一個(gè)掃描周期。
操作元件：Y  M
應(yīng)用：必須兩個(gè)輸入同時(shí)時(shí)，才有輸出。

PLF  下降沿脈沖  在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后接通一個(gè)掃描周期。
操作元件：Y  
注意：特殊輔助繼電器不能用PLS或PLF驅(qū)動(dòng)。

SET  置位   執(zhí)行條件滿足時(shí)令元件保持ON后，即是條件斷開元件也保持ON。
操作元件：Y  M  S
RST   復(fù)位   執(zhí)行條件滿足時(shí)令元件保持OFF或數(shù)據(jù)清零（用常數(shù)為0的傳送指令也可使數(shù)據(jù)清零，但存在區(qū)別）
操作元件：Y  M  S  D  V/Z  T  C              


MC   主控電路塊起點(diǎn)  操作元件：  N  Y  M（不可用特殊M）  
MCR  主控電路塊結(jié)束  操作元件：  N
使用格式：LD   X0
MC  N0  M10  
          ：
          ：
          MCR  N0
（1）    當(dāng)X0置ON時(shí)，執(zhí)行MC與MCR之間程序；X0置OFF時(shí)，保持當(dāng)前狀態(tài)的元件：積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件。變成斷開的元件：非積算定時(shí)器、用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件。
（2）    MC指令后，母線移至MC觸點(diǎn)后，返回原來母線的指令是MCR。MC指令使用后必定要用MCR指令。
（3）    在MC 指令內(nèi)再用MC指令時(shí)，形成嵌套嵌套級的N編號就順次增大。返回是用MCR指令，就從大的嵌套級開始解除。

再頂一頂