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wjm0426
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樓主  發表于: 2011-05-13 23:32
增量型編碼器輸出的是脈沖信號,絕對型編碼器輸出的是一個絕對的數值。

絕對型編碼器又分單旋轉絕對型和多旋轉絕對型兩種。單旋轉絕對型編碼器只能記錄一圈中的每個角度對應的數值,無法記圈數;多旋轉絕對型編碼器不僅能記錄一圈中的每個角度對應的數值,還能記錄旋轉了幾圈,所以它會有兩股輸出線,一股記錄圈數的,一股記錄每圈旋轉的數據。

編碼器接入后續設備(例如PLC),在PLC的輸入通道中監視數據,若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則通道中所有數據是清零的;若是絕對型編碼器,則通道中還是保持原來的數據(前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉過

增量型沒有記憶功能,絕對型有記憶功能。
    增量型輸出線僅有A、B、Z。絕對型根據內部的刻線多,輸出線多。  用絕對型記憶一個圈的范圍,是好理解的,但是,絕對型編碼器如何記憶第2、3。。。圈的位置呢?
    每旋轉一圈,不是回到原來第一圈的位置上了嗎? 絕對型編碼器分為單圈和多圈絕對型編碼器
    旋轉單圈絕對型編碼器,轉動中,測量光碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對型編碼器。
    多圈絕對型編碼器用于測量旋轉超過360度范圍。運用鐘表齒輪機械的原理,內部有多組碼盤,一般兩組,單圈用的中心碼盤和圈數碼盤,他們之間靠齒輪連接,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤,在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,這樣就擴大了編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈絕對型編碼器,多圈編碼器優點是測量范圍大,每個位置(包括超過360度)編碼唯一不重復,而無需記憶。

增量型編碼器(旋轉型) 由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位
    絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高



chaotang
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1樓  發表于: 2011-05-13 23:54
學習了,

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