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zizhud
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樓主  發表于: 2011-05-13 08:52
現在要做一個工程,需要用絕對定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的時候過原點,請指教了!
wsgily
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1樓  發表于: 2011-06-27 09:03
我也是前幾天才弄明白這個指令,我的理解是用ZRN回原點指令找到起始點,這里作為零點,你想要到的位置作為目標點,這之間的距離所需要的脈沖數就是你在DRVA設置的脈沖,具體的距離脈沖數你可以用PLSV指令在屏上面測出來,填進去就OK了,不知道我的解釋合理不

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