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我是PLC初學(xué)者,請各位大哥幫我編一下PLC梯形圖:
功能說明: 1上電系統(tǒng)掃描→機(jī)器回原點(diǎn)(機(jī)器原點(diǎn):1X11上升到位信號開關(guān)輸入ON 2X17前進(jìn)到位(位置1)信號開關(guān)輸入ON) 2手動╱自動:為手動模式時(shí)X00手動╱自動旋鈕輸入OFF 為自動模式時(shí)X00手動╱自動旋鈕輸入ON 3手動模式:1手動送料:按下X01手動送料按鈕(ON)時(shí)Y0送料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),松開X01手動送料按鈕(OFF)時(shí)Y0送料電機(jī)停止 Y0送料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) X10工件偵測電眼輸入ON時(shí)Y0送料電機(jī)停止, 2手動前進(jìn):按下X02手動前進(jìn)按鈕(ON)時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥動作,松開X02手動前進(jìn)按鈕(OFF)時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥停止, Y1前進(jìn)電磁閥動作時(shí) X22前進(jìn)到位信號開關(guān)輸入ON時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥停止, X17前進(jìn)到位(位置1)信號開關(guān)X20前進(jìn)到位(位置2)信號開關(guān)X21前進(jìn)到位(位置3)信號開關(guān)輸入不起作用 3 手動后退:按下X03手動后退按鈕(ON)時(shí)Y2后退電磁閥動作,松開X03手動后退按鈕(OFF)時(shí)Y2后退電磁閥停止, Y2后退電磁閥動作時(shí) X16后退到位信號開關(guān)輸入ON時(shí)Y2后退電磁閥停止, 4 手動上升:按下X04手動上升按鈕(ON)時(shí)Y3上升電磁閥動作,松開X04手動后退按鈕(OFF)時(shí)Y3上升電磁閥停止, Y3上升電磁閥動作時(shí) X11上升到位信號開關(guān)輸入ON時(shí)Y3上升電磁閥停止, 5 手動下降:按下X05手動下降按鈕(ON)時(shí)Y4下降電磁閥動作,松開X05手動后退按鈕(OFF)時(shí)Y4下降電磁閥停止, Y4下降電磁閥動作時(shí) X12下降到位信號開關(guān)輸入ON時(shí)Y4下降電磁閥停止, 6 手動轉(zhuǎn)角:按下X06手動轉(zhuǎn)角按鈕(ON)時(shí)Y5后退電磁閥動作,松開X06手動后退按鈕(OFF)時(shí)Y5轉(zhuǎn)角電磁閥停止, 7 手動夾緊:按下X07手動夾緊按鈕(ON)時(shí)Y6夾緊電磁閥動作,松開X07手動夾緊按鈕(OFF)時(shí)Y6夾緊電磁閥停止, 4自動模式:⑴1X00手動╱自動旋鈕輸入ON→機(jī)器回原點(diǎn)(機(jī)器原點(diǎn):1X11上升到位信號開關(guān)輸入ON 2X17前進(jìn)到位(位置1)信號開關(guān)輸入ON) ⑵X10工件偵測電眼輸入OFF時(shí)Y0送料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至X10工件偵測電眼輸入ON時(shí)Y0送料電機(jī)停止,⑶ Y2后退電磁閥動作至X16后退到位信號開關(guān)輸入ON時(shí)Y2后退電磁閥停止, ⑷Y6夾緊電磁閥動作,Y11外置計(jì)數(shù)器動作,Y12外置計(jì)數(shù)器復(fù)位動作0.5秒, ⑸Y1前進(jìn)電磁閥動作至 X17前進(jìn)到位(位置1)信號開關(guān)輸入ON時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥停止,Y7外置時(shí)間繼電器動作,Y10外置時(shí)間繼電器復(fù)位動作0.5秒 ⑹Y4下降電磁閥動作至 X12下降到位信號開關(guān)輸入ON時(shí)Y4下降電磁閥停止, ⑺X13外置時(shí)間繼電器信號開關(guān)輸入ON時(shí)Y3上升電磁閥動作至 X11上升到位信號開關(guān)輸入ON時(shí)Y3上升電磁閥停止, ⑻Y5轉(zhuǎn)角電磁閥動作0.5秒,Y10外置時(shí)間繼電器復(fù)位動作0.5秒 ⑼重復(fù)循環(huán)⑹⑺⑻八次 ⑽Y1前進(jìn)電磁閥動作至 X22前進(jìn)到位信號開關(guān)輸入ON時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥停止, ⑾Y6夾緊電磁閥停止 ⑿重復(fù)循環(huán)⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾至X14外置計(jì)數(shù)器信號開關(guān)輸入ON ⒀⑸Y1前進(jìn)電磁閥動作至 X20前進(jìn)到位(位置2)信號開關(guān)輸入ON時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥停止 ⒁重復(fù)循環(huán)⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾至X14外置計(jì)數(shù)器信號開關(guān)輸入ON ⒂⑸Y1前進(jìn)電磁閥動作至 X21前進(jìn)到位(位置3)信號開關(guān)輸入ON時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥停止 估計(jì)寫這個(gè)梯形圖要多少錢? [ 此帖被boyang在2011-05-08 09:16重新編輯 ] |
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