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zby2597
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樓主  發表于: 2011-05-02 00:25
PLC控制線路的快速檢查法

    某工廠一套液壓加工設備,忽然發生了故障,一只電磁閥不能得電工作,致使液壓系統不能正常工作。接到用戶要求現場維修的通知,在維修門頭干實習生的,一名機電技校生和一名自動化專業的本科生出發了。
液壓站共由8只電磁閥控制,8只電磁閥的供電是直流24V,8只電磁閥由PLC據工藝流程實施自動控制。兩名實習生圍著液壓系統和PLC電控柜來回轉了幾圈,測了一下電磁閥(標號為8YV)線圈有正常的電阻阻,大概幾十Ω,判斷電磁閥是好的,請操作工人操作了一回電控柜,其它七只電磁閥都能正常動作。但8YV線圈兩端總是得不到電壓,不能吸合。兩名實習學生大致檢查了一下線路,由PLC的輸出觸點驅動中間繼電器KA8,由KA8再控制電磁閥的動作。


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線路也其本上看明白了,但故障是PLC的問題,還是中間繼電器的問題,還是線路的問題,如何下手查,或者說,在停機狀態,如何檢查PLC外圍電路的故障,兩名學生感到很茫然,不知如何下手,想在設備操作過程中測量,又因不明白設備控制流程,怕搞壞了設備,不敢操作。,是PLC還是PLC外圍線路的問題,他們拿不準,在停機狀態,不知道如何查法。搗騰了一兩個小時,沒查出結果來,感到自己的自信心受到了一個不算是很小的打擊。
    工廠老板有些急了,再修不好,用戶訂單完不成了。趕緊打電話叫來了兩名老電工,要求短時間修復設備。老電工張師傅上來先把兩名學生訓了一通:電磁閥不動作,就兩根線,順著找就是了,怎么就修不了?!問兩個學生,你們學過PLC嗎,學過控制電路嗎?兩個人都回答,PLC也學過,控制線路也學過。兩人感到當時學的都還不錯,其中一名學習還是全班成績前三名的,尖子生啊。學生說,當時學的也挺明白的,從控制原理到線路,都還可以呀。怎么一下子就用不上了,一下子覺出所學的無用了呢?正是:學習中覺著高能,實干中很是低能;學習成績還不錯,接觸實際便不中了。
    張師傅說,我修修你們看著,到底有多難?張師傅找了一根導線,將24V電壓直接引入到8YV的兩根控制引線上,看到8YV電磁閥仍不動作,確實引線確實已斷。張師傅說,換線,將電磁閥的兩根引線換掉,就修好了。簡單得很!
從電控柜出來的控制線,經過幾十米的下埋鐵管,引入到車間液壓站。張師傅說,我知道,控制線有接頭,一定是接觸不良了。要快速修復,重布二根8YV電磁閥的控制引線,十分鐘解決問題!一學生問:還用測量一下嗎?張師傅講,用不著測量,我剛才不是試過了嗎。另從電控柜的控制端子上,扯了兩根導線,直接連接到8YA上。開機試驗,正如張師傅所說,十分鐘內,故障排除了。
    這當兒,兩名學生的學習興趣提起來了,又問老電工李師傅:這個故障,讓您修,您會怎么辦呢?李師傅性格比較溫柔,慢慢講解到:張師傅這是經驗修理法,檢查方法也比較到位和直接,他對這臺設備線路熟,往往能三下五除二地解決問題。你們一時半會也還到不了這個程度。我則依靠萬用表測量,和經過幾個檢查方法和步驟,找出故障所在,進而解決問題,我這個法子較慢,但比較通用,放在哪兒都能用。其實我的法子,倒是比較科班和比較經典的。
    您用什么法子呢?兩名學生有點急不可耐了。
    李師傅說:根據這種故障情況,我應該先將電控柜的控制電源停掉,從控制端子測一下8YA兩線端子的電阻,為幾十Ω,說明引線和電磁閥線圈基本正常。其實這一測量也就查出了8YA的控制引線斷路了,換引線就能將故障修復。
    學生問:如果引線和線圈都是好的,8YV仍不動作呢?
    李師傅說:下來應該檢查PLC輸出端的外圍控制線路了。
    李師傅說:找到PLC的兩個輸出控制端子YO、COM0,其實兩個端子內部就是一個繼電器常開觸點,說白了,PLC控制端子就是一個小開關,開關閉合時,中繼KA8得電,接通8YV線圈電源,電磁閥動作,對不對?
    我們可以先將YO、COM0兩個端子短接一下,觀察一下KA8是否動作,如果KA8正常動作,但8YV并不動作,再短接一下KA8的常開控制觸點,8YA正常動作了,則說明KA8壞掉,常開觸點接觸不良;若短接YO、COM0兩個端子,電磁閥8YV正常動作,說明PLC輸出外圍電路是好的;若短接YO、COM0端子,KA8不動作,檢查24V控制電源和引線。
    當然,在電控柜這邊,可以短接YO、COM0端子的同時,測量一下8YV接線端子,有無24V電壓,來判斷PLC外圍控制線路是否正常。
    這樣,通過短接兩個開關點,即使PLC外圍控制線路的故障暴露無遺了。不必要非得在操作設備過程中才能檢查故障啊。你得想辦法讓線路改變常態,動起來,使故障暴露出來。
    如果PLC外圍控制線路無問題,而8YV還不動作呢?兩名學生追問道。
    李師傅照舊不緊不慢地解說道:這可能是PLC和PLC輸入信號的問題了。
    那如何檢查呢?學生又問。
    李師傅說:得讓操作工師傅操作一下看看了。
    在操作過程中,注意看一下,若YO端子指示燈能點亮,但KA8不吸合,說明PLC內部繼電器觸點接觸不良,應修復或更換PLC,如上圖電路,當Y0端子輸出指示燈亮時,你可以測一下,YO、COM0兩端子之間電壓為OV,說明內部開關接通;燈熄時,電壓為24V,說明內部開關斷開。若Y0端子輸出指示燈亮,但電壓仍為24V,必定是PLC內部繼電器觸點損壞。
    在操作過程中,Y0端子輸出指示燈一直不亮。在PLC程序正常運行的情況下(如本例中其它控制都正常),可能為PLC輸入端子哪路信號未能正常輸入,或者是狀態不對,不能滿足YO輸出的條件。這時候能用筆記本電腦調出PLC內部程序,監控程序運行,找出滿足Y0輸出和各個條件,進而查找出是哪路輸入信號異常,如外接限位開關常閉點接觸不良啦等等,故障就能排除了。


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上圖中,XO、T1、X3、X4、T5都可以稱其為YO的條件觸點,先不管T5,對YO的控制,只有當XO(輸入條件)、T1(延時時間到后)觸點接通,X3、X4觸點維持靜態時,YO才具備得電條件。這四個觸點要找出哪個條件不具備,找到故障原因,進而修復。如檢查X0、X3、X4觸點狀態都對,看PLC輸入端子狀態指示燈,X0點亮,而X3、X4熄滅,則四個條件中三個條件都已滿足,只剩下T1條件未能滿足了。進一步在程序查找對T1線圈的控制程序段,再檢查滿足T1得電的條件,一步步深入,找到故障原因。
    PLC的外部輸入信號,如限位開關,可能安裝于我們不易于接觸到的地方,其閉合與斷開,不易進行操作試驗。這時候也可以采取短接YO、COM0端子的法子,人為短接PLC輸入端子,形成輸入信號,滿足YO得電條件,找出故障所在。如將X0與COM端子短接一下,看輸入指示燈是否點亮,輸出是否有所動作。若輸入端子狀態指示燈不亮,查輸入端子24V電源正常,則為PLC內部輸入電路壞掉了。
    檢修過程中,不要忘了與操作工、電工師傅進行及時溝通和交流,他們熟悉操作流程,你找了半天,也許不及他們一句話的提醒,就能道出故障所在。如他們提到Y1輸出延時10秒后,YO才可以動作,使你一下子明白只有Y1動作后,YO才能動作,結果在Y1的控制回路中找到了問題。這樣能大大提高檢修效率。

    李師傅講到這里,兩名學生心悅誠服,感到干這行又不是很難了,心里又充滿了自信。他們從這個檢修實例中,從兩名老電工身上,學到了學校里學不到的東西。覺得收獲還是蠻大的。感覺帶實習課的老師,要是能像李師傅這樣教法,那他們就太幸運了。
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zhuleiyx01
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1樓  發表于: 2011-05-06 11:32
學習下經驗。。。

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