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xiongjinwen
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-04 00:17
1。原點位置:旋轉(zhuǎn)缸在原位,X缸在后限位,Y缸在上限位,吸盤在松開狀態(tài),原點指示燈綠燈亮。
2.工作流程:原點(按啟動)——旋轉(zhuǎn)缸磚90度停1S--------X缸伸出停1S-------Y缸下降停1S--------吸盤吸停1S-------Y缸上升停1S---------X缸退回停1S----------旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)90度停1S------X缸伸出停1S----------Y缸下降停1S-----------吸盤松開停1S---------Y缸上升停1S------X缸退回停1S-------回原點
3.操作方式;由操作面板控制,分為手動方式和自動方式,其中手動方式又分為:
1.手動:將選擇開關(guān)旋至手動,用各自得按鈕使各個負載單獨控制。
2.回原點:在該方式中,按回原點啟動按鈕時,系統(tǒng)自動回原點(如果系統(tǒng)未吸住工件,則直接回原點。如果機械手已經(jīng)吸住工件,機械手必須要把工件放到目標后方可回原點。)
自動方式又分:1,單步運行,將選擇開關(guān)旋在單步時,調(diào)試時每按一次啟動,系統(tǒng)執(zhí)行一個周期,中途按下停止鍵,則機械手停止。
2,自動運行,將選擇開關(guān)旋在自動,按下啟動,開始連續(xù)工作,
I/O分配如下:
X0----急停   X1-----旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)   X2-----旋轉(zhuǎn)缸回轉(zhuǎn)   X3-----X缸伸出   X4-----X缸退回   X5------Y缸下降,X6---Y缸上升,X7----吸盤吸,X10----吸盤松開,X11----暫停,X12---旋轉(zhuǎn)缸原位,X13-----旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)位,X14----X缸后限,X15----X缸前限,X16---Y缸上限, X17----Y缸下限(X12----X17都是磁性接近開關(guān)),5檔選擇開關(guān):X20手動,X21回原點,X22單步,X23單周期,X24自動,X25回原點啟動,X26啟動, X27停止。負載:Y0旋轉(zhuǎn)電磁閥,Y1---X軸電磁閥,Y2---Y軸電磁閥,Y3---吸盤電磁閥,Y4---正常指示燈。
要求:不要用IST方便指令。
請哪位路過的大俠,幫忙解答。謝謝。
saisam2006
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-04 09:45
步進指令!!不難!!!自己好好想一下吧。
樓主留言:
兄弟,我是一新的菜鳥。能幫忙寫出來嗎。330852929@QQ.com

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