国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

源源
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看源源的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺伺服會出現規律性的抖動。每次在提升前先反方向轉一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的。或者是別的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦
描述:GX軟件編寫的
附件: GMX.rar (10 K) 下載次數:176
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
sexydiban
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 286 點
下載積分: 557 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2016-05-17
查看sexydiban的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-15 19:14
支持一下
detect
小心慎言,莫走邪道
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 474 點
下載積分: 1356 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-02-10
最后登錄: 2015-03-29
查看detect的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-15 19:38
引用
引用樓主源源于2011-03-15 13:23發表的 伺服電機有抖動現象 求高手指教 :
我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺伺服會出現規律性的抖動。每次在提升前先反方向轉一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的;蛘呤莿e的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦

確認是提升時有反向抖動嗎。那下降時有嗎。
說說我的理解,通常作為提升機構的驅動電機,都帶有剎車。設計的時候,一般在電機未進入運轉狀態或運轉準備畢時,必須使剎車部分保持在制動狀態。而電機進入運轉狀態或運轉準備畢后,電機的電磁場產生,剎車部分就應該脫離制動狀態。
電磁場的產生若滯后于剎車的釋放,必然引發提升初始的下墜,
此下墜過程又產生伺服誤差,伺服部分又自動修正,讓電機多動一下補償初始的下墜誤差
而樓主所說,極似電機啟動與剎車通斷的配合存在時間差問題
個人理解
限于經驗和水平有限,如有偏頗,敬請同行指正
樓主留言:
你所說的應該是伺服外加的制動器吧~!我用的只是普通的伺服電機。剎車我是另加一個用齒輪連接,是防止停車的時候跑掉的,但在開車時候那個剎車是不通電的。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+4(xqx666) 熱心助人
  • 下載積分:+3(ldq_yang) 感謝分享
    tkj1986
    學習!學習!再學習
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 236 點
    下載積分: 455 分
    在線時間: 32(小時)
    注冊時間: 2008-11-23
    最后登錄: 2025-04-15
    查看tkj1986的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-03-15 20:07
    支持二樓的說法 我在做一個工程時 和樓主產生一樣的問題 檢查結果完全如二樓所說
    讓我們一起進步,因為人總是活到老再學到老
    superandy
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 265 個
    工控威望: 3114 點
    下載積分: 26887 分
    在線時間: 307(小時)
    注冊時間: 2010-01-19
    最后登錄: 2025-04-10
    查看superandy的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-03-15 21:10
    支持二樓!
    ft0752
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 507 個
    工控威望: 2597 點
    下載積分: 4753 分
    在線時間: 130(小時)
    注冊時間: 2009-10-09
    最后登錄: 2025-03-23
    查看ft0752的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2011-03-15 21:36
    支持二樓!
    etdssdabb
    只有學而知之,沒有生而知之
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 359 個
    工控威望: 676 點
    下載積分: 7861 分
    在線時間: 231(小時)
    注冊時間: 2010-03-16
    最后登錄: 2019-04-15
    查看etdssdabb的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2011-03-16 09:08
    支持二樓的說法。
    ymr78419972
    宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 587 個
    工控威望: 2719 點
    下載積分: 16620 分
    在線時間: 270(小時)
    注冊時間: 2009-05-10
    最后登錄: 2024-11-16
    查看ymr78419972的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-03-16 09:22
    二樓看樣子是不世出的高手。
    山河今仍在,壯志在何方?
    ak47m16u571
    苦海無邊,柴米似鞭。歡樂無限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 669 個
    工控威望: 590 點
    下載積分: 1580 分
    在線時間: 631(小時)
    注冊時間: 2008-01-01
    最后登錄: 2025-04-21
    查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2011-03-16 22:12
    LZ  給的程序都不全。。。有刪節!

    怎么看?
    492121148
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看492121148的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2011-03-16 22:25
    如果是二樓說的這情況該怎么解決呢?
    sunpeter
    工控初級工。LG,三菱,歐姆龍,西門子
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 557 個
    工控威望: 552 點
    下載積分: 2582 分
    在線時間: 616(小時)
    注冊時間: 2009-08-18
    最后登錄: 2025-05-26
    查看sunpeter的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2011-03-17 09:00
    2lou有道理,可從伺服控制器入手,調些參數,力矩啥的,編碼率啥的,認真看下試試。不是很懂
    xqb5566
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看xqb5566的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2011-03-18 22:14
    2樓正解!

    主站蜘蛛池模板: 妇女性内射冈站HDWWWOOO_亚洲av无码av日韩av网站_青草欧美亚洲a视频在线_福禄影院午夜伦_亚洲美女影院_日日操操_国产偷窥熟女精品视频大全_国产在线一区二区三区AV | 久久精品国语对话_亚洲天天摸日日摸天天欢_日韩AV无码一区二区三区不卡_日本污漫_日本在线理论片手机观看_久久精品国产免费_国产freesexvideos中国麻豆_亚洲欧洲精品无码av | 国产无遮挡一区二区三区_久久丝袜美腿_久久人人爽人人人澡A片_成人爱做日本视频免费_亚洲天堂2021av_久久成人18免费网站_91九色夫妻_欧美日韩成人在线播放 | 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站_国产三级三级看三级_天堂一区人妻无码_国产成人久久精品_最近中文字幕2019视频1_思思久热_亚洲成AV人在线观看成年美女_日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 国产成人无码18禁午夜福利P_麻花豆传媒剧国产免费mv豆丁网_狼友AV永久网站免费极品在线_后入内射无码人妻一区_亚洲精品成人av久久_国产真实强被迫伦姧女在线观看_亚洲综合精品久久_丰满迷人的少妇特级毛片 | 免费播放大片免费观看视频_四房播播在线观看_狼群社区视频www中文_美欧日韩av无码一区二区_亚洲专区一区_337P日本欧洲亚洲大胆人人_色哟哟精品视频在线观看_简单av网 | 亚洲不卡视频在线_亚洲福利网址_啦啦啦中文免费观看在线_草久视频免费观看_丁香五月天一二三四在线视频_成人午夜国产内射主播_九九久久精品视频_真人与拘做受免费视频 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站_国产三级三级看三级_天堂一区人妻无码_国产成人久久精品_最近中文字幕2019视频1_思思久热_亚洲成AV人在线观看成年美女_日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 91视频免费_亚洲精品中文字_亚洲高清视频免费看_日韩中文字幕手机在线_国产免费一级高清淫曰一本篇_狂野欧美精品_亚洲欧美日韩区_日韩成人无码 | 日韩欧美一起_国产精品VA无码一区二区_人人妻人人澡人人爽人人精品_av在线黄色_精品69视频一区二区三区_黄色的网站免费在线观看_永久免费不卡在线观看黄网站_亚洲精品在线视频 | 人牲a级牲交_视频在线亚洲_亚洲精品无码午夜福利理论片_成年男人裸J照无遮挡无码_黄动漫视频_福利精品在线_日韩欧美中文字幕国产_最新亚洲精品国偷自产在线 | 欧美中文在线观看_国产91精_无码国产69精品久久久久网站_中文在线a在线_毛片大全免费_免费观看色网站_农村一级毛片_意甲赛程2024赛程表最新 | 欧美性猛交xxxx乱_黄页av_91嫩草在线_91官网视频_日本中文字幕有码在线视频_国产免费无码_亚洲国产成人丁香五月激情_边做边对白在线播放边做 | 久久www免费人成看片高清_亚洲五码久久_免费黄色影视_91成人免费网站_成人免费午夜_二个人看的毛片_在线成人免费视频_一区中文字幕在线观看 | 裸体在线国模精品偷拍_国产欧美日韩一区二区在线_国产高清无码专区_成人免费xxxxxx视频_免费同性男男自慰网站_日本网址在线观看_国产亚洲AV无码乱码在线观看_大卫科波菲尔1999 | 九九热黄色片_成人涩涩日本国产一区_亚洲美免无码中文字幕_天天看天天爽_爱色涩a资源_亚洲成H人AV无码动漫无遮挡_亚洲二区精品_成人免费无遮挡在线播放 | 一区中文字幕_欧美日本免费观看_国产在线无码一区二区三区视频_欧美视频一二三_精品视频在线一区二区三区观看_日本淫视频_久久精品国产字幕高潮_亚洲AV日韩AV一区谷露 | 手机久草视频分类在线观看_国产高清不卡_亚洲AV无码AV制服另类专区_亚洲在线第一区_国产熟妇高潮呻吟喷水_成人欧美视频_亚洲日韩视频免费观看_国模无码人体一区二区 | 国产小视频网址_奇米影视四色狠狠888俺去啦_欧美在线一二三四_91短视频官网_av播播_少妇一级淫片aaaaaaaaa_手机看片毛片日韩免费观看_日本不卡在线一区二区三区视频 | 亚洲精品成人无限看_亚洲精华液_国产剧情素人搭讪在线_日本久久高清一区二区三区毛片_国产一区高清_黄秋生伊波拉病毒_亚洲国产成人精品久久一区二区_中国av中文字幕 | 成人免费黄色片_精品人妻中文无码AV在线_国产在线精品一区二区不卡了_自怕偷自怕亚洲精品_舌L子伦熟妇ΑV_黄色大片免费的_51porn国产_日本黄色a视频 | 丁香花开心四播房麻豆_婷婷综合久久狠狠色_日韩一级免费一区_天干天干天啪啪夜爽爽色_国产欧美欧美成人亚洲欧美激情_日韩成年人视频在线_亚洲视频日韩_免费A级毛片无码A∨蜜芽按摩 | 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 日韩欧美一起_国产精品VA无码一区二区_人人妻人人澡人人爽人人精品_av在线黄色_精品69视频一区二区三区_黄色的网站免费在线观看_永久免费不卡在线观看黄网站_亚洲精品在线视频 | 91精品国产色综合久久不卡98_免费国产成人肉肉视频大全_日本熟妇xxxx_日本高清免费观看_看片1区_俺去鲁婷婷六月色综合_日韩精品一区二区亚洲AV观看_青青久久国产 | 99国内精品久久久久久久软件_午夜精品久久久久_一级黄色录像视频_国产又黄又爽又色的免费视频_99视频精品全部国产_久久久久久久久久91_羞羞网站入口_亚洲视频在线免费看 | 国产村民一二三区_国产香蕉尹人综合在线观看_久久久久久久久久一区_久久婷婷人人澡人人喊人人爽_天天干天天透_日韩免费特黄一二三区_欧美国产日韩在线视频_国产欧美日韩另类在线专区 | 国产精品国产精品国产专区不卡_欧美精品人人做人人爱视频_aa亚洲一区一区三区_一级黄色片在线播放_av中文精品无码在线不卡_在线中文日韩_日韩免费_久久久精品美女 | 日本视频在线免费观看_性一交一乱一乱一视频_99国产这里只有精品视频播放_奇米视频在线_免费黄看片_女人本色在线观看_久久国产精品久久久久_蜜芽国产尤物AV尤物在线看 | 日韩精品极品视频在线观看免费_免费日韩av在线_欧美丰满少妇XXXX性_国产精品久久久久影院日本_国产成人亚洲综合无码精品_日b视频免费观看_黄色片免费观看_亚洲黄色站 | 99riav国产一区二区三区_婷婷综合久久一区二区三区_天天干91_日韩欧美在线观看一区二区三区_中文字幕亚洲一区_99视频精品全部免费免费观看_久久精品国产亚洲AV网站_粗长巨龙挤进新婚少妇 | 强行扒开双腿疯狂猛躁3p视频_久久成年网站_一区二区三区中文字幕_免费A片国产毛无码A片牛牛_巨胸喷奶水视频WWW免费网站_99热碰_麻豆视频网_一级黄色毛片免费观看 | 无码137片内射在线影院_免费观看成人av_午夜视频导航_深夜激情网站_色01看片网_爱草在线视频_青青草视频免费在线播放_一区国产在线观看 | A天堂最新版在线中文_亚洲永久免费视频_精品一区二区三人妻视频_丁香五月网久久综合_网站一级片_男人用嘴添女人私密视频软件_久久不射国产精品_国产精品久久久久99 | 人与人videosfree另类_伊人色综合久久天天人手人婷_色欲AV综合AV无码AⅤ_人人爽亚洲AV人人爽AV人人片_两个少妇给我口爆_天天做天天爱天天爽天天综合_国产精品av久久久久久无_亚洲人成久久 | a级高清免费毛片av在线_日韩乱视频_久久九九高潮毛片免费全部播放_少妇BBWBBW高潮_黑色东京在线观看_亚洲欧洲日产国码无码AV一_韩国日本美国免费毛片_国产精品69久久久久水密桃 | 19禁国产精品福利视频_www黄在线观看_日韩av无码久久一区二区_97超碰国产在线_中文字幕.亚洲无码日_成人免费无码A毛片_青青草在久久免费久久免费_国产午夜性春猛交ⅹxxx | 99久久精品国产导航_黄色毛片视频免费观看中文_精品熟女少妇AV免费观看_caoporn超碰91_国产老肥熟_亚洲欧美中文字幕日韩一区二区_国产人妻大战黑人第1集_人妻熟妇AV水蜜桃一区二区三区 | 一本到不卡_狠狠色丁香四月婷婷综合_色噜噜AV男人的天堂_99国产伦精品一区二区三区_99黄色网_久久久久九九九九九_亚洲精品乱码久久久久久久久久_亚洲精品久久久久午夜aⅴ | 盗摄牛牛av影视一区二区_全国最大黄色网址_深夜福利网_一级特黄网站_乱丶伦丶图丶区一区二区_毛片黄片一级片_日本福利网_亚洲av高清不卡久久 | 国产成人无码精品久久久性色_国产精品呻吟久久av图片_男人激烈吮乳吃奶视频免费_www.伊人.com_亚洲日韩中文无码久久_欧美人与动性行为视频_黄色在线视屏_国产色综合一区 | 国产小视频网址_奇米影视四色狠狠888俺去啦_欧美在线一二三四_91短视频官网_av播播_少妇一级淫片aaaaaaaaa_手机看片毛片日韩免费观看_日本不卡在线一区二区三区视频 |