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源源
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樓主  發表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺伺服會出現規律性的抖動。每次在提升前先反方向轉一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的。或者是別的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦
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sexydiban
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1樓  發表于: 2011-03-15 19:14
支持一下
detect
小心慎言,莫走邪道
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2樓  發表于: 2011-03-15 19:38
引用
引用樓主源源于2011-03-15 13:23發表的 伺服電機有抖動現象 求高手指教 :
我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那臺伺服會出現規律性的抖動。每次在提升前先反方向轉一下,然后在提升后又跟著提升的方向轉一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現這種現象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導致電機誤動作的;蛘呤莿e的什么原因導致的。希望有人能指教我一下 先謝謝啦

確認是提升時有反向抖動嗎。那下降時有嗎。
說說我的理解,通常作為提升機構的驅動電機,都帶有剎車。設計的時候,一般在電機未進入運轉狀態或運轉準備畢時,必須使剎車部分保持在制動狀態。而電機進入運轉狀態或運轉準備畢后,電機的電磁場產生,剎車部分就應該脫離制動狀態。
電磁場的產生若滯后于剎車的釋放,必然引發提升初始的下墜,
此下墜過程又產生伺服誤差,伺服部分又自動修正,讓電機多動一下補償初始的下墜誤差
而樓主所說,極似電機啟動與剎車通斷的配合存在時間差問題
個人理解
限于經驗和水平有限,如有偏頗,敬請同行指正
樓主留言:
你所說的應該是伺服外加的制動器吧~!我用的只是普通的伺服電機。剎車我是另加一個用齒輪連接,是防止停車的時候跑掉的,但在開車時候那個剎車是不通電的。
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    tkj1986
    學習!學習!再學習
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    3樓  發表于: 2011-03-15 20:07
    支持二樓的說法 我在做一個工程時 和樓主產生一樣的問題 檢查結果完全如二樓所說
    讓我們一起進步,因為人總是活到老再學到老
    superandy
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    4樓  發表于: 2011-03-15 21:10
    支持二樓!
    ft0752
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    5樓  發表于: 2011-03-15 21:36
    支持二樓!
    etdssdabb
    只有學而知之,沒有生而知之
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    6樓  發表于: 2011-03-16 09:08
    支持二樓的說法。
    ymr78419972
    宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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    7樓  發表于: 2011-03-16 09:22
    二樓看樣子是不世出的高手。
    山河今仍在,壯志在何方?
    ak47m16u571
    苦海無邊,柴米似鞭。歡樂無限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
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    8樓  發表于: 2011-03-16 22:12
    LZ  給的程序都不全。。。有刪節!

    怎么看?
    492121148
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    9樓  發表于: 2011-03-16 22:25
    如果是二樓說的這情況該怎么解決呢?
    sunpeter
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    10樓  發表于: 2011-03-17 09:00
    2lou有道理,可從伺服控制器入手,調些參數,力矩啥的,編碼率啥的,認真看下試試。不是很懂
    xqb5566
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    11樓  發表于: 2011-03-18 22:14
    2樓正解!

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