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我用的是松下A5系列的伺服驅動器及馬達，功率為400W，用的是位置模式控制，通電JOG試運行正常，當用PLC控制時無報警現象但馬達也不轉，在驅動器的LED顯示器上找馬達不轉的原因代碼是：cp  7  到說明書上查到意思為：【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對策更改了相應的參數pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來就覺的是外部配線有問題可是經檢查都是ok的。然后又去檢查PLC程序，經檢查程序也ok ，可是馬達就是不轉，驅動器也無報警現象。還是顯示cp  7 可把我給搞糊涂了，然后我就把 參數在對一遍結果還是一樣、、、請大家幫幫忙了！！！

查接線和輸出脈沖頻率、參數

把脈沖頻率加大點試試了，應該還是接線的問題吧，可能有什么要常閉的功能啊

前段時間我也用了A5的伺服，用的是1.1KW的，接好線就OK

接線與參數，監控一下輸入狀態對不對，那個脈沖輸入方式有沒有錯。。等等

2樓的大哥你用的1.1KW的啊，是什么控制模式，那你覺的我應該去動哪幾個參數啊？  先謝大家了�。�

經過昨夜仔細檢查發現PLC  COM端的0V未接好，接好后調試OK，自己太大意了

請樓主留下聯系方式，我現在也遇到同意的情況，據說檢查是伺服驅動器壞了，請問你的位控單元到私服驅動器是怎么的。我是開始：A1接44，B1接45；A2接46，B2接47。.后來有改為A1接3，B2接4；A2接5，B2接6。.再到后來是A1接1，B1接4；A2接2，B2接6。還是電機不轉，到維修部去檢查，說是伺服驅動器壞了。請樓主指點一下你的定位模塊到伺服的接線。謝謝了！我的聯系方式LI101103@163.COM

我的設置是：線驅動型FPG-PP12模塊，驅動是MADHT1507(E)，電機是MHMD022G1U 200W。
001設置為0，我是帶絲桿傳動，位控模式；005設為1，007設為1，CW/CCW線驅動模式。特急。請幫助。謝謝！

伺服29腳（ON）接-端。他們說接3、4、5、6和接44、45、46、47都不對，電壓24V是應當接1、2、5、6。請問是這樣嗎。謝謝！我的PLC是FPG-C32T2H

手動JOG能轉，伺服驅動不報錯。程序驅動時，用JOG指令前后動了一下，就在沒能動了。就是這樣的情況。據說是燒了伺服驅動器了？維修部說可能燒了控制芯片了，還不是端口呢。

你用電腦監視你的位置控制單元，在給驅動器發指令脈沖時，是不是有報警或接口有不對的常開或常閉點。

看看你的PLC發出來的脈沖是否和伺服電機的脈沖模式一致，其次對照手冊上接線圖檢查下你的接線是否正確；松下A5我們這用的很多 一般情況下默認的參數設置也能轉的。