国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-03-25
查看木獬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 08:47
請教，在使用ZRN指令時沒有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時先自動運行原點回歸（不確定電機的位置），該怎么弄,望指教？
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]
meiyouleya
天黑路滑，社會復(fù)雜！��！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個
工控威望: 422 點
下載積分: 1377 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2006-11-01
最后登錄: 2021-08-13
查看meiyouleya的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 10:23
FX1N的ZRN指令是只能往回搜索原點，不能反向搜索原點的。不過可以用程序完成。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個
工控威望: 3552 點
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-27
查看niningtt的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 11:29
我暈，無論你遠點在哪一端，你只要找到一端了，在相對運動到另一個你需要的位置原點這個時候你在吧計數(shù)器清零，這樣就完成了原點搜索了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    zhong1946
    都2024了
    級別: VIP會員
    精華主題: 3 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 531 個
    工控威望: 772 點
    下載積分: 13781 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2006-10-12
    最后登錄: 2025-05-29
    查看zhong1946的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 12:30
    看看D8140~8143這四個寄存器對爾有沒有幫助？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    sandy_love
    感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 487 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 483(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-05-24
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2010-12-15 18:01
    裝兩個行程開關(guān)，每次回原點前都先向前走一段距離
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
    工控威望: 1320 點
    下載積分: 3938 分
    在線時間: 739(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2025-05-05
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2010-12-15 19:36
    關(guān)于原點回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結(jié)果,在軸的兩端加兩個限位開關(guān),把近原點開關(guān)靠近一端,執(zhí)行ZRN的時候有意的控制方向信號就可以搞定
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    ztsea
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看ztsea的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2010-12-15 19:38
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    yanzhi2008
    yanzhi2008
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 354 個
    工控威望: 397 點
    下載積分: 9848 分
    在線時間: 312(小時)
    注冊時間: 2008-01-30
    最后登錄: 2025-05-28
    查看yanzhi2008的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:15
    別搞那么復(fù)雜呀,一個SENSOR也可以做為原點呀,用DDRVI 移動脈沖數(shù)為-99999999,到定義原點時停止,再清零D8140就可以了.省了了近點開關(guān)
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    dracy
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dracy的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:21
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    qwerty318
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 252 個
    工控威望: 338 點
    下載積分: 4454 分
    在線時間: 159(小時)
    注冊時間: 2010-09-03
    最后登錄: 2023-08-11
    查看qwerty318的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:23
    找個光電做原點
    木獬
    花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 278 個
    工控威望: 433 點
    下載積分: 6037 分
    在線時間: 253(小時)
    注冊時間: 2010-09-13
    最后登錄: 2025-03-25
    查看木獬的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2010-12-15 22:56
    引用
    引用第5樓qinchenglim于2010-12-15 19:36發(fā)表的  :
    關(guān)于原點回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結(jié)果,在軸的兩端加兩個限位開關(guān),把近原點開關(guān)靠近一端,執(zhí)行ZRN的時候有意的控制方向信號就可以搞定

    請問如何控制方向ZRN  K100 K100 X0 Y0，沒有方向啊
    木獬
    花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 278 個
    工控威望: 433 點
    下載積分: 6037 分
    在線時間: 253(小時)
    注冊時間: 2010-09-13
    最后登錄: 2025-03-25
    查看木獬的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2010-12-17 16:41
    感謝大家的幫助，忽然明白了

    主站蜘蛛池模板： 午夜精品久久久久久久99芒果_小SAO货水好多真紧H视频_海绵宝宝在线观看_91老司机免费精品观看_se999se成人影院_一级毛片久久久久_国产日韩久久_永久91嫩草亚洲精品人人 | 一区二区播放_国产ts人妖一区二区三区_日韩精品在_国产在线播放一区_又大又黄又硬视频_激情久久一区_好姑娘国语免费高清观看_国产在线成人 | 亚洲精品一区二区三区在线看_精品99在线观看_国产最新精品视频_四虎影院永久在线_狼人无码精华AV午夜精品_国产网曝门亚洲综合在线_在线播放亚洲第一字幕_久久国产精品萌白酱免费 | 成年人色网站_91精品久久久久久久久99绯色_国产日韩精品在线播放_国产日产精品久久久久兰花_日本成人福利视频_99国内精品久久久久影院_一个人看的ww在线视频_在线观看免费a∨网站 | 在线看片无码永久免费视频_第一区第二区在线_韩国理伦三级做爰在线播放_日本三级香港三级人妇久久_蝌蚪久久窝_国厂毛片_亚洲一级黄色片子_久久精品丝袜高跟鞋 | 国产亚洲精品久久19p_肉人妻丰满av无码久久不卡_色综合久久久久久久粉嫩_好男人www在线社区_深夜A级毛片免费无码视频_久久91精品_精品国产91aⅴ一区二区三区_国产精品永久免费 | 国产午夜精品久久久久久久_亚洲欧美精品久久_久久久999国产_亚洲国产精品无码7777一线_有码av在线_日韩精品区_亚洲第一色片_免费va欧美在线观看 | 色国产精品女五丁香五月五月_99tv成人_性色a∨精品高清在线观看_国产精品一级黄片免费在线观看_亚洲天堂高清_日本高清一道本_大胆精选欧美gogo人体_久久婷婷五月综合97色一本一本" | 欧美精品粉嫩高潮一区二区_国产精成人品在线观看_久久精品国产精品亚洲38_俄罗斯极品xxxx_深夜视频在线播放_97超碰人_成人A片免费视频在线观看1_无码人妻丰满熟妇区毛片18 | 亚洲天堂岛_国产亚洲日韩在线播放更多_中文字幕1级精品视频在线_草草草影院_黄色精品在线观看_yy8840私人影院的在线_国产日产精品久久久久久_国产一卡二卡三卡免费 | 久久人妻少妇嫩草AV_97国产精品视频人人做人人爱_色综合久久婷婷88_免费在线黄网站_超碰自拍网_韩国久久久久无码国产精品_外国一级毛片_黑人巨大40厘米免费播放 | 年轻的秘书在线观看_国产又粗又大又黄_国产精品小视频网站_极品美女无套啪啪_精品久久久久久国产牛牛_无码中文字幕AⅤ精品影院_天天操天天玩_少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | 日本永久视频_德国肥妇性猛交视频_97久久精品人人爽人人爽蜜臀_久草网站在线_粉嫩98久久综合国产精品一区_樱桃视频大全版在线观看_久久久免费人体_国产精品综合在线 | 在线观av_日韩福利网址_精品成人久久_免费的又色又爽又黄的片捆绑美女_在线免费看av网站_九九色九九_国精品99久9在线_蜜臀AV久久国产午夜福利软件 | 免费操比视频_久久久久久精品无码午夜按摩师_中文乱码字幕高清在线观看_91精品国产91久久久娜娜_黄色影视网址_色爱99_啊轻点内射在线视频_www.久久艹 | A天堂最新版在线中文_亚洲永久免费视频_精品一区二区三人妻视频_丁香五月网久久综合_网站一级片_男人用嘴添女人私密视频软件_久久不射国产精品_国产精品久久久久99 | 一级毛片不卡直接观看_欧美美女一区_av高清一区二区三区_国产精品美女久久久久久久_日韩中文无_国产一区二区视_国产在线永久视频_欧美日本黄 | 91精品久久久久久蜜桃_萌白酱JK制服透明白丝喷水_国产精品线路一_久久国产精品人妻无码_久久精品国产亚洲AV无码偷窥_亚洲素人在线观看_日本免费一级高清婬日本片_中文字幕永久在线视频 | 精品午夜久久_色惰日本视频网站_夜色综合网_亚洲中文有码字幕青青_98成人网_亚洲精选av_国产一区影视_免费观看电视在线高清视频大全 | 国产黄在线观看免费观看不卡_av福利免费_国产麻豆天美果冻无码视频_午夜宅男久久久_xxxxxhd日本xxxx47_日韩高清在线一区二区三区_男人天堂视频网_少妇高潮浪潮av99网站 | 狠狠色丁香婷婷综合橹88_国产精品入口传媒小说_午夜精品老牛av一区二区三区_www.日本精品_久久精选视频_精品国产综合二区亚洲_www天天干com_麻豆传媒在线免费看 | 99国产精品99久久久久久娜娜_飘雪影院在线观看免费版_久草播放_亚洲1区在线_特黄av_欧美日韩成人_蜜臀AV色欲无码A片一区_h动漫在线视频 | www.四虎在线_我才12因啪啪就破了处怎么办_中文字幕高清免费日韩视频在线_国产猛男GAYB0Y1069麻豆_最新日韩精品_永久免费的hs网站_国产亚洲妇女在线视频_日日激情 | 四色永久网址在线观看_首页国产欧美日韩丝袜_国产丝袜视频一区二区三区_青青国产在线_欧美一a一片一级一片_国产午夜精品视频免费不卡69堂_亚洲伊人一本大道中文字幕_中字一区 | 在线亚洲日产一区二区_最新av在线资源网无码_国产成AV人片久青草影院_免费观看高清a级毛片视频_中文字幕乱码人在线视频1区_黄色日韩视频_国产日韩久久久_久久国产精品高清 | 国产精品一级无码视频播放_成年人黄色录像_天堂网www天堂网最新版_久久久中_www.7788久久久久久久久_国产精品久久久久久久9999_99在线播放视频_99热最新网站地址 | 国产a∨国片精品jk制服_亚洲大片免费_欧美视频在线观看不卡_大陆av在线_91一区二区国产_136fldh福利免费视频观看_伊人91在线_又黄又爽又色又刺激的视频 | 国产a∨国片精品jk制服_亚洲大片免费_欧美视频在线观看不卡_大陆av在线_91一区二区国产_136fldh福利免费视频观看_伊人91在线_又黄又爽又色又刺激的视频 | 色吊丝永久性观看网站_JULIAANN熟女俱乐部_国产精品无码专区在线播放_午夜精品久久久_宅男视频免费在线观看视频_欧美成人a视频_91成人免费视频_青草久久网 | h文纯肉教室啪啪_国产精品久久毛片_色网在线免费观看_国产视频一区二区在线_国内av一区_亚洲一区二区三区综合_www.色五月_中国精品18videosex性中国 | 狠狠干黄色_丝袜视频一区二区三区_www成人免费视频_国产精品免费视频网站_大香伊蕉中文字幕_91色交_日韩1区2区_国产熟睡乱子伦午夜视频麻豆 | 阿娇囗交全套码在线观看_国语精品91自产拍在线观看二区_国产又粗又猛又黄又爽无遮_中国1级毛片_久久久久久AV无码免费看大片_少妇裸体性生交_理论片自拍_特黄做受又粗又长又大又硬 | 日本特级_天天天天做夜夜夜做_亚洲中文字幕久爱亚洲伊人_一区二区视频播放_男女边吃奶边做边爱视频_h版在线观看_国产午夜手机精彩视频_老司机精品久久 | 免费无码a片一区二三区_黄视频网站大全_久久福利视频免费观看_国产网站精品_免费看内射乌克兰女_日产精品99久久久久久_国产高清国产精品国产专区_久久mv成人精品亚洲动漫 | 一级大片免费观看_中出在线观看_中文亚洲AV片在线观看不卡_国产一区在线观看免费_不卡日本视频_国产69精品久久久久999天美_99夜色_蜜桃视频在线观看免费视频网站WWW | 亚洲国产2021精品无码_欧美成人精品一级_97无码免费人妻超级碰碰夜夜_无码日韩做暖暖大全免费_欧美交换配乱吟粗大在线观看_日韩精品无码免费专区网站_日p免费视频_激情久久99 | 总裁和秘书办公室激情h_欧美一级特黄a大片_综合久久久久久久久久_男女免费观看在线爽爽爽视频_一二三四在线播放免费观看中文版视频_www.在线观看视频_久草视频免费在线观看_Y111111少妇影院无码 | 2020国产成人精品影视_日韩经典一区二区三区_数码宝贝第一部日语版_四虎网站网址_国产成人无码视频一区二区三区_91精品国产99久久_2828无码高潮毛片_大陆成人av片 | 亚洲综合国产一区_www.狠狠操.com_91视频福利网_欧美99热_国产观看_日本一级片视频_国产永久免费_亚洲精品久久久AV无码专区 | 肉体裸交137日本大胆摄影_91黄色毛片_国产成人一区二区三区在线_欧美成人另类视频_中文字幕免费看_欧美精品成人影院_久久16_成人国产精品免费观看 |