各位老師傅你們好！本人是一個三菱PLC編程初學者，想在做一臺磨角機，編完后仿真時顯示程序出錯，但不知錯在哪里，看書上的也是云里霧里看不懂，請各位師兄弟指導，這關系到我在廠里的飯碗和面子的問題啊！在下求各位啦！下面是本人編的程序：
Doc1.doc (56 K) 下载次数:17 X0：停止 X1：手動/自動轉換 X2：啟動按鈕 X3：原點 X4：擺臂內擺到位 X5：擺臂快速下到位（氣動） X6：打磨上限程 X7打磨下限程 X10：打磨上下次數(shù)滿足 X11：磨頭手動 X12：擺臂快下手動 X13：磨頭電機手動 X14：高樓大廈頭下行手動 X15：磨頭上行手動
Y1：擺臂進入（氣動） Y2：擺臂快下 Y3：油泵電機 Y4：打磨下行（油缸驅動） Y5：打磨上行（油缸驅動） Y6：外接計數(shù)器電源 Y7：打磨來回次數(shù)輸出。
工作過程是（半自動）：按下啟動按鈕X2，（啟動條件：擺臂上抬在上原點X3通，油泵驅動的擺臂在上限程X6接通），Y0氣閥得電擺臂內進（氣動）X4通，Y1氣閥得電擺臂下壓X3斷開，擺臂下到位X5通電，Y0失電擺臂外擺靠上需打磨的產品（四角盆內面），X4斷開Y2得電磨頭電機運轉（磨頭電機裝于擺臂上），油泵電機Y3接通運轉，下行油閥Y4得電，開始往下打磨，磨頭下行離開X6后外接的計數(shù)器電源接通，打磨下行碰到X7后Y4斷電，Y5通電磨頭上行，同時Y7通電外接的計數(shù)器加1，上行碰到上限X6磨頭下行，Y7得電輸出外接計數(shù)器加1。。。。。。計數(shù)滿足后打磨停止，Y0氣閥得電擺臂內擺，壓住X4，磨頭停止，如磨頭在下限X7處則磨頭上行到X6處停止（如磨頭在X6處則無此動作）， Y1氣閥斷電擺臂上抬，壓支X3后Y0氣閥失電，計數(shù)器電源Y6停止輸出，擺臂外擺復原， 等待下一個工作循環(huán)。P1后的手動則不提了。
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