各位高手你們好：
請教；我用三菱PLC FX1N 或 FX3G不用定位模塊，直接驅(qū)動三菱伺服系統(tǒng)。程序借鑒三菱參考書FX1N步進(jìn)梯圖來編，目的是實(shí)現(xiàn)直接帶動5公斤重，直徑160毫米的鐵圓盤作圓周旋轉(zhuǎn)，根據(jù)產(chǎn)品所需旋轉(zhuǎn)值來定位。鐵圓盤本體邊上有一小凹槽用來感應(yīng)緊貼圓盤裝的接近開關(guān)通斷。現(xiàn)就程序中回原點(diǎn)指令ZRN K50000 K5000 X006 Y000 中的X006是常開型的。 我的工程X006近點(diǎn)接近開關(guān)時(shí)是用常開還是常閉型的，假如我照用常開的，那開始回原點(diǎn)時(shí)X006已經(jīng)由感應(yīng)閉合了，到凹槽斷開。問像我這種例子應(yīng)用哪個(gè)開關(guān)。謝謝！
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