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791891
山登絕頂人為峰
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樓主  發表于: 2010-01-14 14:27
           在行程為3米的系統中,能否將原點位置設定在中點(1.5米)處?如果可以的話,就要在中點安裝一個DOG近點開關了??那么1PG的#3號的b10如何設定?(因為我的理解是:當在小于1.5米之內進行復位時現在位置數值是遞加,在大于1.5進行復位時現在位置數值是遞減。)
              1PG的#3號的b10原點復歸方向的定義:
            b10=0,原點復歸時現在位置數值遞減。
            b10=1,原點復歸時現在位置數值遞增。
  如果按3樓的做法,我每次開機時都回一次原點,就不需要讀取編碼器的絕對數據了?(ABS指令)
[ 此帖被791891在2010-01-17 15:53重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2010-01-15 09:10
   沒有人告訴我嗎?
fenggejetta
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2樓  發表于: 2010-01-15 13:36
很簡單的,在編程時加進程述即可
yl_liu
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3樓  發表于: 2010-01-15 13:57
你可以這樣做,將原點固定在一端,每次開機時自動返回原點后再移動到(1.5米)處,脈沖輸出采用絕對指令,
移動距離=設定距離—當前距離,用MOV指令完成就OK啦!我一般是這樣做的。
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4樓  發表于: 2010-01-16 11:00
感謝3樓。用此方法應該可以。(我要求的動作是每次定位完成后都要到中點去接料,再到下一個定位位置,如此反復。)

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