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a8897044
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48樓  發(fā)表于: 2008-12-03 16:39
最后我是1到2就DDRVI  2到1就ZRAN原點(diǎn)復(fù)位.....而且發(fā)現(xiàn)用接近開關(guān)對發(fā)送脈沖指令強(qiáng)行斷開~!很容易丟失脈沖且丟的很夸張
huadan
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49樓  發(fā)表于: 2008-12-03 16:41
個人認(rèn)為是參數(shù)設(shè)定問題
cooller115
堅(jiān)持就是勝利
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50樓  發(fā)表于: 2008-12-03 22:57
3樓說的又道理
llh_221
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51樓  發(fā)表于: 2008-12-04 12:50
是否存在干擾,有沒有使用雙絞線。定位完成有沒有偏差清零信號。
還有定位是通過什么方式定位:傳感器還是脈沖輸出個數(shù)。
如果是傳感器,個人認(rèn)為效果不好,當(dāng)然低速會好一點(diǎn)。
如果是脈沖個數(shù)的話應(yīng)該不會出現(xiàn)偏差。
ygwpxq
ygwpxq
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52樓  發(fā)表于: 2008-12-04 19:21
引用
引用第28樓sandwang于2008-08-24 14:10發(fā)表的  :
回零開關(guān)故障更換安裝牢固

校原點(diǎn)有誤!
zhihai1982
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53樓  發(fā)表于: 2008-12-05 10:28
建議:1 看是否編碼器異常造成脈沖量不準(zhǔn)確
      
      2 檢查編碼器通信線

      3  機(jī)械部分有無松動
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    54樓  發(fā)表于: 2008-12-05 10:47
    你的伺服應(yīng)該調(diào)整一下參數(shù),電子齒輪比, 我想應(yīng)該是誤差累計(jì)的結(jié)果,當(dāng)距離越來越遠(yuǎn)的時(shí)候就會出現(xiàn)這種情況,你可以嘗試在你工作的最大范圍點(diǎn)看誤差大小 來調(diào)整齒輪比的分子與分母之間的數(shù)值,我曾經(jīng)設(shè)置過一個萬/萬的這樣精度就會有,而且現(xiàn)在的伺服編碼器精度要比以往的高很多,你可以嘗試一下,但是這塊設(shè)置不要過火,數(shù)值的增大要保持在原來分子分母的數(shù)子左右  移動不要過大,否則伺服會因?yàn)樘嵘靥蠖鴪?bào)警,。提供參考意見。可以嘗試調(diào)整。
    用到直接找我。18506430299
    cheng2gang2
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    55樓  發(fā)表于: 2008-12-06 10:08
    可能是零點(diǎn)復(fù)位吧,前些天也是這問題可化了我三天時(shí)間呢。如:
    LD     X0   伺服到達(dá)零點(diǎn)
    RST    D8140    將PLC內(nèi)存清零
    改成:
    LDP    X0    
    RST   D8140    用脈沖清零
    xlxlab
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    56樓  發(fā)表于: 2008-12-06 12:57
    不能直接斷開指令,只能是置位或者復(fù)位特殊繼電器才行呀,同時(shí)回歸時(shí)的速度及回歸近點(diǎn)時(shí)的計(jì)算這個都是影響回原點(diǎn)精度的原因呀,當(dāng)然是外部合理的情況下,如果機(jī)械有問題或者程序本身有問題那就沒辦法了,你最好把這個程序發(fā)上來看看,同時(shí)這上面有很多上傳的程序,你要問別人總得要有東西呀?
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    dengqianjun
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    57樓  發(fā)表于: 2008-12-06 15:00
    xuexi  la .........
    coverpaper
    深圳三晶變頻器老陳
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    58樓  發(fā)表于: 2008-12-08 17:50
    原點(diǎn)是用接近開關(guān),會對位置有影響,最好時(shí),每次要到原點(diǎn)位時(shí),用回原點(diǎn)指令,這樣,可避免誤差的產(chǎn)生
    本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程,西門子、松下、三菱等各個品牌,各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì),及設(shè)備調(diào)試安裝
    售后維修!超聲波清洗機(jī)/電鍍設(shè)備/自動貼膜機(jī)的程序設(shè)計(jì)、售后維修等等。電話:13537593836   QQ:603753283
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    59樓  發(fā)表于: 2008-12-08 17:52
    也可以每次開機(jī)時(shí)回原點(diǎn),在自動運(yùn)行時(shí),不會移到原點(diǎn)位置,這樣,也可避免此種現(xiàn)象的產(chǎn)生
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