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請(qǐng)教大家，三菱PLC中的DDRVA指令在運(yùn)行過(guò)程中可以打斷一個(gè)，然后去啟動(dòng)另外一個(gè)嗎？比如我要控制一個(gè)電機(jī)下降到一個(gè)位置，但這個(gè)位置可以有±0.3mm的公差，當(dāng)其他條件滿足后，可以打斷這個(gè)下降的DDRVA指令去運(yùn)行那個(gè)控制電機(jī)上升的DDRVA指令嗎？

可以啊，最好等電機(jī)停穩(wěn)后執(zhí)行下一條定位指令

2個(gè)指令要差一個(gè)掃描周期，

如2樓所說(shuō)，不然會(huì)出現(xiàn)條件接通而電機(jī)不運(yùn)行的情況

好的，謝謝大家

busy狀態(tài)切換之后就可以

要看具體型號(hào)，有些型號(hào)是支持打斷模式的，三菱沒(méi)有和西門子那樣的打斷模式設(shè)置，要查編程手冊(cè)。