国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

jackie
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 43 個
工控威望: 72 點
下載積分: 790 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-06-28
最后登錄: 2025-05-27
查看jackie的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-15 17:00
目前有個從軸伺服電機需要一比一的跟著另一個做主軸的伺服電機轉動。
但這伺服電機是MODBUS RTU控制的,不知道怎樣做主軸。 請問各位有做過的嗎?
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 4706 個
工控威望: 8111 點
下載積分: 17508 分
在線時間: 3276(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 17:13
沒聽過這樣都可以的……
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
工控小白鼠.
IP跨網段耦合器,遠程IO,PLC串口轉網口橋接器
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 512 個
工控威望: 2518 點
下載積分: 1053 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2022-09-01
最后登錄: 2025-05-28
查看工控小白鼠.的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-15 17:46
IP跨網段耦合器,modbus轉profinet網關,PLC串口轉網口橋接器,國產SMART200系列PLC,profinet,Ethernet IP,CC-Link IE,modbusTCP遠程IO模塊,需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
淘寶小店 https://shop483911559.taobao.com/
幽靈潛航
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 36 個
工控威望: 483 點
下載積分: 637 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2019-06-29
最后登錄: 2025-05-28
查看幽靈潛航的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-15 17:49
不行,純MODBUS通訊還不如脈沖來的快
樓主留言:
電機和驅動器是定制的,如果是脈沖就好辦了。
2296957676@QQ.COM
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 743 個
工控威望: 2774 點
下載積分: 1931 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-05-28
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-15 18:15
主軸的脈沖輸出接到從軸的脈沖輸入
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-26
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-15 21:45
主軸的脈沖輸出接到從軸的脈沖輸入
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 945 個
工控威望: 841 點
下載積分: 51983 分
在線時間: 1326(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-05-28
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-16 08:10
這樣信號延遲太大了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-16 08:37
主軸從modbus接收P2P運動命令,然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了,沒問題的
樓主留言:
大神請細說下應該如何操作?  我這主軸的驅動器是定制的,通過modbus發(fā)速度,然后通過IO給使能和啟動命令就會運動的。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(阿萱子v)
    雪山飛狐
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 13014 個
    工控威望: 15748 點
    下載積分: 45698 分
    在線時間: 1016(小時)
    注冊時間: 2019-06-05
    最后登錄: 2025-05-28
    查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2024-05-16 09:17
    多謝分享精神。
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 808 個
    工控威望: 1186 點
    下載積分: 483 分
    在線時間: 650(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-05-28
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2024-05-16 10:57
    引用
    引用第7樓gxtmdb82164于2024-05-16 08:37發(fā)表的  :
    主軸從modbus接收P2P運動命令,然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了,沒問題的



    呃,不是標準伺服的話。。。
    但是你這個等于是IO控制了呀,IO控制了就靠IO去同步唄,倆都用modbus寫好速度啥的,這個通信是異步的,要等待通信完成。一旦參數下發(fā)完成了,兩個伺服同步啟動不就行了。

    標準伺服的做法是把主軸的編碼器輸出(一般都可以重新設置分辨率啥的)給從軸的脈沖輸入,你這個1:1的,怎么輸出就怎么輸入就完事了,如果有高級應用凸輪之類的,看伺服的具體功能,比如說從軸會比較方便就寫在從軸里,這種情況下,從軸基本上就和主軸是鎖在一起的,主軸怎么動從軸就怎么動,主軸報警或者扭矩限制了,從軸也不會動,同理主軸震蕩了,從軸也跟著蕩而且有可能蕩得更厲害

    單純的兩個伺服同步1:1,可以看看伺服是否支持龍門模式,交叉兩個伺服的編碼器實現精確同步

    以上所有內容都可以在下面這個網站找到,雖然是針對臺達的伺服,但是看多了,就會發(fā)現所有品牌都差不多,最多功能名字不一樣,本質都差不多

    https://smartservo.org/cn/2587-2/
    jackie
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 43 個
    工控威望: 72 點
    下載積分: 790 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2021-06-28
    最后登錄: 2025-05-27
    查看jackie的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2024-05-16 13:36
    引用
    引用第9樓gxtmdb82164于2024-05-16 10:57發(fā)表的  :



    呃,不是標準伺服的話。。。
    但是你這個等于是IO控制了呀,IO控制了就靠IO去同步唄,倆都用modbus寫好速度啥的,這個通信是異步的,要等待通信完成。一旦參數下發(fā)完成了,兩個伺服同步啟動不就行了。
    .......

    感謝指教! 目前的問題就是同步啟動時會因為加減速不一致的原因導致最終停止后與啟動前的主從軸對應角度有一定的偏移。
    而主軸的加減速參數不能調也不知道是多少,定制的廠家也不知所蹤了。
    至于把主軸編碼器輸出到從軸的方法也不適合,因為調試的時候從軸需要單獨點動或定位,只是在自動運行時同步。
    yoyofriday
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 26 個
    工控威望: 1127 點
    下載積分: 22182 分
    在線時間: 279(小時)
    注冊時間: 2017-06-29
    最后登錄: 2025-05-08
    查看yoyofriday的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2024-05-16 13:59
    主軸伺服的脈沖輸出 給到plc 當編碼器主軸,plc編程實現從軸凸輪

    主站蜘蛛池模板: 少妇厨房愉情理9仑片视频_成人免费在线观看网址_国产成人无码精品一区不卡_久久看av_97超碰福利久久精品_美女一级黄色大片_国产欧美日韩一区二区三区四区_亚洲AV嫩草AV极品A片 | 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站_国产三级三级看三级_天堂一区人妻无码_国产成人久久精品_最近中文字幕2019视频1_思思久热_亚洲成AV人在线观看成年美女_日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 狠狠干黄色_丝袜视频一区二区三区_www成人免费视频_国产精品免费视频网站_大香伊蕉中文字幕_91色交_日韩1区2区_国产熟睡乱子伦午夜视频麻豆 | 久久久久亚洲AV成人网_日本三级成本人网站_成人久18秘免费观看视频_在线观看不卡一区_狠狠色丁香婷婷久久综合蜜芽_天天夜摸夜夜添夜夜无码_国产a免费一级视频_91社区国产在线观看 | 亚洲国产一区二区视频_国产草草影院CCYYCOM_av黄色_精品av综合导航_久久国产91免费观看_性少妇video_a级黄色片在线观看_亚洲免费看片 | 特一级黄色_日本三级视频_国产91欧美_伊人午夜_午夜免费性福利_超碰在线人人草_亚洲日韩国产精品乱-久_中文字幕精品亚洲无线码VR | 特一级黄色_日本三级视频_国产91欧美_伊人午夜_午夜免费性福利_超碰在线人人草_亚洲日韩国产精品乱-久_中文字幕精品亚洲无线码VR | 青苹果乐园高清免费播放_国产午夜亚洲精品一区_成人做爰A片免费看视频暗夜_国产亚洲精久久久久久_亚洲成a人片_日本成本人片视频免费_亚洲午夜无码久久久久小说_男女a级毛片 | 国产精品色片_看一级片_在线超碰av_日日干夜夜操_日韩国产91_粉嫩虎白女在线观看中国女_久久综合色播_免费av影片 | 久久伦理片_成人网视频在线观看_免费特级黄毛片_亚洲综合中文字幕一区二区_精品综合无码视频久久久_欧美日韩网站在线观看_小辣椒福利视频精品导航_成人黄色一级 | 一色屋精品视频在线观看_国产精品视频黄色_亚洲三级国产_激情午夜网_久久综合色占_精品av_欧美在线成人影院_精品国产乱码久久久久久久软件 | 做爰裸体激情2_午夜叫声理论片人人影院_亚洲视频在线观看免费_一区二区在线欧美日韩中文_伊人久久免费视频_亚洲综合成人专区片_久久久精品高清_国产精品亚洲片夜色在线 | 欧美日韩国产综合在线_日本黄色高清_女人被男人躁得好爽免费视频_AV无码久久久久不卡免费网站_亚洲欧洲免费无码_在线播放免费视频播放_日韩国产精品一区二区三区_久久久久免费毛A片免费一瓶梅 | 青青草99啪国产免费_欧美与欧洲交xxxx免费观看_亚洲欧美日韩v在线观看不卡_成人91污污污在线观看_亚洲永久免费网站_亚洲视频一区二区三区_日韩在线视频在线观看_亚洲国产精品精华液网站 | 四虎黄色网_铠甲勇士第一部免费_亚洲色成人WWW永久在线观看_男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站_久久精品午夜福利_91手机在线观看_成人日日夜夜_中国av在线播放 | 有码无码人妻视频在线_色吧婷婷_夜夜被两个男人玩得死去活来_国产微拍精品一区一再猛点_成人av动漫在线观看_免费毛片a线观看_尤物在线_91豆麻精品91久久久久久 | 免费的麻豆视频_日韩欧美专区_国产午夜鲁丝无码拍拍_欧美一区二区三区激情在线视频_国产成人aa_九九九九九九九伊人_国语自产拍无码精品视频在线_蜜桃最新网站 | 91视频免费_亚洲精品中文字_亚洲高清视频免费看_日韩中文字幕手机在线_国产免费一级高清淫曰一本篇_狂野欧美精品_亚洲欧美日韩区_日韩成人无码 | 日本aⅴ视频_亚洲中文字幕在线无码一区二区_免费xxx视频_久久综合免费视频_蜜桃人妻无码AV天堂三区_又粗又紧又湿又爽的免费视频_国内精品成人_亚洲网在线 | 一级黄色片免费_日韩高清在线播放_www.com久久久_XXX国产熟妇HD_成人精品自拍_亚洲欧洲免费视频_精品成人国产_一级全黄少妇性色生活免费看 | 欧美整片在线_好紧好爽好深再快点AV在线_国产精品美女久久久久久免费_中午字幕在线_射射视频_思思久ren热_av中文资源在线_日韩天堂 | 91色中文_日韩中文一区_无码人妻久久一区二区三区免费_日本中文在线视频_av手机在线免费播放_欧美激情国产日韩精品一区18_亚洲一级特黄视频_free性欧美69巨大 | 99久久99久久免费精品_日本黄色综艺_91青娱_干美女在线_国产又色又爽又黄的视频在线_色综合呦呦_亚洲人成网站18禁止久久影院_日韩精品视频中文字幕 | 野花社区无码HD在线播放_最新的中文字幕_国产私拍精品88福利视频_黄色片在线观看网址_蜜桃成人在线视频_九色在线_青青草污_久久精品欧美 | 女人高潮抽搐潮喷www软件_中国护士xxxxhd少妇_久草视频在线免费播放_好爽别插了无码视频_亚洲视频在线观看视频_国产chinesehdxxxx老太婆_欧美日韩国产成人_国产大片在线观看 | 国产精品久久久久影院嫩草_91免费小视频在线观看_jj视频在线播放_97人摸人人澡人人人超一碰_久久精品无码专区免费_黄色av网址大全_亚洲乱色伦图片区小说_97免费人妻无码视频 | 久久人人爽人人爽人人片av高清_国产九九九精品_视频一区二区三区在线_艹逼逼网站_新版天堂资源在线_日本精品视频一区二区三区_色婷婷xxx_四虎视频影院www1515 | 亚洲精品一区二区三区在线看_精品99在线观看_国产最新精品视频_四虎影院永久在线_狼人无码精华AV午夜精品_国产网曝门亚洲综合在线_在线播放亚洲第一字幕_久久国产精品萌白酱免费 | 男人专区_国产精品免费视频一区二区三区_黄页网站大全免费在线观看_亚洲午夜成人片在线_久久久久久久女人_一级爱爱_俺来也俺去啦久久综合网_AV无码免费永久在线观看 | 亚洲不卡视频在线_亚洲福利网址_啦啦啦中文免费观看在线_草久视频免费观看_丁香五月天一二三四在线视频_成人午夜国产内射主播_九九久久精品视频_真人与拘做受免费视频 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站_国产三级三级看三级_天堂一区人妻无码_国产成人久久精品_最近中文字幕2019视频1_思思久热_亚洲成AV人在线观看成年美女_日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 兔子先生节目在线观看_gogogo高清在线播放韩国_林ゆな中文字幕一区二区_91精品国产91久久久久久不卡_一二三四影视在线观看免费视频_91亚洲日本aⅴ精品一区二区_成人在线午夜视频_国产在线一区二区三区在线观看 | 草草爱视频_大片网站久久_99精品久久久久久久免费看蜜臀_男女av在线_亚洲一区欧美二区_欧美丰满熟妇bbbbbb百度_夜夜澡天天碰人人爱AV_国产盗摄偷拍视频 | 成人无码视频在线观看网站_快色91_国产欧美日韩一区二区三区在线_在线看黄色_极品销魂美女一区二区_无码成人一区二区三区_videos日本多毛hd护士_人妻互换HD无码中文在线 | 国产日韩欧美在线精品首页_亚洲偷精品国产五月丁香麻豆_娇小1213╳yⅹ╳毛片_日本高清www视频在线观看_欧美在线观看你懂的_国产精品久久久久久人妻_久久久精品免费看_久久人人妻人人做人人爱 | 天天干天天插_成人午夜性成交_久久九九99_伊人视屏_99热久草_泷泽萝拉全AV在线观看_亚洲aaa视频_台湾一级毛片永久免费 | 无毛一级片_9I精品福利一区二区三区蜜桃_精品免费观看_99热这里只有精品地址_亚洲国产精品一区二区成人_久久久精品一品道一区_国产的精品一区二区在线观看_国产亚洲精品久久yy5099 | 少妇作爱视频在线观看视频_亚洲视频自拍_国产精品乱码在线_国产精品一区久久_国产成人免费高潮激情视频_午夜精品一区二区三区在线观看_婷婷丁香五月综合色_亚洲色中文字幕在线播放 | 国产午夜福利在线观看视频_四虎1515永久免费_少妇高潮惨叫久久久久久_色综合久久婷婷五月_日韩一区网站_国产精品色内内在线播放_中国鲜肉GAY高中XX禁18网站_91九色porny老版 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 欧美jizzhd精品欧美另类_粉嫩一区二区三区四区公司1_美女视频一级片_中文字幕无线码入口_毛片免费小视频_国产日韩欧美一区二区久久精品_免费国产黄网站在线观看动图_yellow在线观看免费观看大全 | 亚洲视频aaa_日本19禁啪啪免费观看www_国产一区二区三区四区www._亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你_亚洲精品50p_av无码午夜福利一区二区三区_亚洲第一免费播放区_91一区在线 | 无码高潮喷吹在线播放亚洲_日本午夜在线视频_国产免费牲交视频_久久精品区_日日夜夜精_亚洲国产精品激情在线观看_亚洲sm另类一区二区三区_精品久久影视 |