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rongbing

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樓主發(fā)表于: 2024-05-10 15:58

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三菱fx3u系列進(jìn)行伺服位置控制指令，
在運(yùn)行中，進(jìn)行速度改變，只能使用plsy指令
，但是沒有加減速，各位大神有沒有，使用過組合指令的
比如plsy配合其他指令，查看說明書
3u一下沒有單獨(dú)脈沖定位指令可以在運(yùn)行中改變速度的

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-05-10 16:16

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三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你設(shè)置一下就可以同步加減速了。

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rongbing

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2樓發(fā)表于: 2024-05-11 09:47

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引用
引用第1樓夢雨天涯于2024-05-10 16:16發(fā)表的 :
三菱3U用DPLSV速度指令了，只要你設(shè)置一下就可以同步加減速了。

但是單獨(dú)plsv沒有脈沖數(shù)設(shè)定，也就是不能進(jìn)行位置定位，難道這個(gè)指令可以與plsy組合使用嗎？

ren1823

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3樓發(fā)表于: 2024-05-11 11:11

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可以搭配斜坡指令

rongbing

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4樓發(fā)表于: 2024-05-14 09:10

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引用
引用第3樓ren1823于2024-05-11 11:11發(fā)表的 :
可以搭配斜坡指令

請教前輩，有相關(guān)資料參考嗎？

夢雨天涯

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5樓發(fā)表于: 2024-05-14 10:22

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先變速再定位……

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wujie2163

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6樓發(fā)表于: 2024-05-14 15:13

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為什么要運(yùn)動(dòng)過程中變速啊，先變速

53577960

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7樓發(fā)表于: 2024-05-15 10:49

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定位指令無法變速一般做法可以使用速度指令通過比較當(dāng)前位置去加速減速由于掃描周期這個(gè)位置不會那么準(zhǔn) 先說明白自己的需求吧

Q354817521 v：w53577960

rongbing

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8樓發(fā)表于: 2024-05-15 11:39

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比如總長1米，0到300的時(shí)候30hz,300到800的時(shí)候60hz
，800到1米的時(shí)候30hz，也就是從0到1米運(yùn)行的時(shí)候，是需要變速的，為了適應(yīng)需要。

雪山飛狐

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9樓發(fā)表于: 2024-05-16 09:25

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研究探討。

mfp1985

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10樓發(fā)表于: 2024-07-04 15:28

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引用
引用第8樓rongbing于2024-05-15 11:39發(fā)表的 :
比如總長1米，0到300的時(shí)候30hz,300到800的時(shí)候60hz
，800到1米的時(shí)候30hz，也就是從0到1米運(yùn)行的時(shí)候，是需要變速的，為了適應(yīng)需要。

你用表格不行嗎？

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