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xin123
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樓主  發表于: 2024-01-27 17:29
定位觸發需要重復觸發才能生效 偶爾出現 定位無法動作 （我有九個軸全是jet），1-5軸沒有出現這樣問題，就6-9軸 偶爾性出現定位無法動作 單獨測試一點問題也沒有
honggun
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1樓  發表于: 2024-01-27 19:16
不是干擾吧
樓主留言：
應該不會吧
xll359763
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2樓  發表于: 2024-01-27 19:46
檢查一下6-9軸 的軸控程序的/先后順序/是不是跟1-5軸是一模一樣的，
如果不一樣，排查這異常是不是受掃描同期的引起的
樓主留言：
是一樣的 用fb塊調用的
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技術交流
wyfeng1018
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3樓  發表于: 2024-01-29 08:46
請檢查FB塊中的定位啟動是不是用上沿指令。我也出現過這種情況，我將FB塊中的定位啟動改成不是上沿觸發就沒問題了（我帶了8個軸）
樓主留言：
啟動沒有用上升沿
zhaoxy
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4樓  發表于: 2024-01-31 10:10
會不會是重復觸發了 或者觸發閃爍了 我用5U帶脈沖軸 經常發生定位指令通 但是伺服不運行也不發脈沖的情況
樓主留言：
這個應該不會的
投湖自盡的魚
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5樓  發表于: 2024-01-31 10:16
檢查下掃描周期是不是正常，可能是通訊存在報警
樓主留言：
沒有 出現報警
xin123
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6樓  發表于: 2024-01-31 11:39
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這是定位程序 觸發
gingle061
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7樓  發表于: 2024-02-23 17:35
使用過程中我也發現零速信號和完成信號都不穩定，后面我都改成判斷伺服到位了的信號觸發完成進入下一步

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