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引用第63樓今夕何夕123于2024-01-24 11:14發(fā)表的  :
這個項目 XYZ三臺伺服不如換成機器人，目前國產(chǎn)的也比較便宜，只需要機器人跟隨轉(zhuǎn)盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯(lián)動的問題，還要考慮三個軸姿態(tài)的問題，費時費力。還會出現(xiàn)一堆BUG。機器人首選。                     給我6W，我可以做出來

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引用樓主愛在日落之后于2024-01-11 17:55發(fā)表的 公司3w一個月，招了個高級工程師，同步和插補都不會寫，自離了。 :
問題是這樣的，A軸帶一個轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動，X,Y動；）。轉(zhuǎn)盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；結(jié)果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

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引用第79樓qj_wgx于2024-02-24 15:48發(fā)表的  :

這個以我微末的技術(shù)積累來說，還是比較困難的。
如果通過機械定位，讓XYZ軸跟著圓盤轉(zhuǎn)，這樣之后再點膠半個直徑的圓，這樣就比較簡單了