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zzgsky
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-10 08:59
臺(tái)達(dá)伺服b2扭力模式下扭力偏小，感覺(jué)沒(méi)有位置模式下扭力大。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-10 09:35
扭力大小是根據(jù)伺服電機(jī)功率大小決定的，扭力模式下電機(jī)軸是可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的，而位置模式下電機(jī)軸是使能鎖死狀態(tài)不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，模式不同使用場(chǎng)景不同。
相信自我！
宿遷電工
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-10 19:03
換大功率的唄
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
zzgsky
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-10 21:51
400w的電機(jī)
liming2018
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-11 09:22
把設(shè)定的扭矩加大一點(diǎn)婁
langui
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5樓  發(fā)表于: 2023-08-14 09:46
位置模式和速度模式都是最大扭矩輸出的，扭矩模式的大小是由輸出扭矩的百分比控制的，你要覺(jué)得扭矩小了，可以調(diào)大點(diǎn)，但是好像不能超過(guò)一定比值
zengtie1992
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6樓  發(fā)表于: 2023-08-29 22:19
有一個(gè)參數(shù)模擬量輸入對(duì)應(yīng)最大扭力設(shè)置，出廠的時(shí)候是100%把它調(diào)成300就可以，我也遇到
chenjj49
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7樓  發(fā)表于: 2023-09-01 10:29
樓上正解
東海盲流
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8樓  發(fā)表于: 2023-09-02 08:36
伺服電機(jī)扭矩模式控制   同樣是指令100%扭矩輸出    設(shè)置最高速度限制越高  輸出扭矩越大   我做過(guò)實(shí)驗(yàn)    最多的能差50%
marksman_01
一起進(jìn)步
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9樓  發(fā)表于: 2023-09-02 11:10
一般伺服的位置模式基本上是100%力矩，轉(zhuǎn)矩模式要看你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，臺(tái)達(dá)伺服最大可以3倍過(guò)載，但要注意過(guò)載時(shí)長(zhǎng)，不要過(guò)載時(shí)間太長(zhǎng)，否則電機(jī)也會(huì)損壞，正常120%以?xún)?nèi)可以隨便搞

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