国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

wmw186
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 314 點
下載積分: 131 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-11-09
最后登錄: 2025-05-28
查看wmw186的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 14:46
如題求教各位大神，我現在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目，兩臺行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個大神做過類似項目，指點下！！！！！！！
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 2252 點
下載積分: 6262 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-03
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 14:54
定個位等大神。順便提一句”先入先出“這個指令。
wmw186
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 314 點
下載積分: 131 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-11-09
最后登錄: 2025-05-28
查看wmw186的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-19 14:57
我也考慮過這個指令，但是聽說不是很穩定，有沒有用過的大神評價下
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-19 17:11
基本是每個區域分配一個地址，放入東西后存儲放入時間，清零，然后比較排序比較時間，時間小的先取，取出清零。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 2252 點
下載積分: 6262 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-03
查看工控小c的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-19 19:05
指令不穩定？
引用
引用第2樓wmw186于2023-07-19 14:57發表的  :
我也考慮過這個指令，但是聽說不是很穩定，有沒有用過的大神評價下
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-06-02
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-19 22:20
每個工位對應一個庫號，每個庫號對應一組定位地址，每次入庫時，將庫號寫入隊列（用FIFW），出庫時用FIFR讀取一個最早入庫的序號，根據這個序號查找到對應定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩定，只有程序寫的不好。
如果庫位非常規則，采用計算的方式計算定位地址也可以。
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 262 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-20 17:29
個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據倉儲坐標去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應1列，然后里面細分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據實際位置寫對應號數的DB塊，然后每個按照200%的地址去預留，你后面怎么增加都不是事
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 262 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-20 17:35
4-1-1-1=1開始計時
4-1-1-2=1開始計時
4-1-1-3=1開始計時
4-1-1-4=1開始計時
4-1-1-5=1開始計時
4-1-1-6=1開始計時
4-1-1-7=1開始計時
4-1-1-8=1開始計時
4-1-1-9=1開始計時
4-1-2-1=1開始計時
4-1-2-2=1開始計時
4-1-2-3=1開始計時
。。。。。。。。
誰的時間大就取誰
不知道這樣行不
每個位置，狀態，計時，都要斷電保持，1號車負責進，2號車負責出，只要坐標不寫錯，理論上不難吧
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 262 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-20 17:40
如果每個工位盤再配上字符，類似于超市管理，進倉掃碼，出倉就更簡單了，直接掃碼或者輸入需要的東西，查找一下就立馬能彈窗在那個位置，彈窗是否去取料（手動模式）
如果只是統一物料暫存先進先出的話，那就更簡單了，直接看誰儲存是時間長就去取誰，先進先出指令都不用，直接比較誰的計時數大就好了
愚見愚見哈，說的不對輕斧就好了
hstec2002
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 562 個
工控威望: 1964 點
下載積分: 9641 分
在線時間: 772(小時)
注冊時間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-06-03
查看hstec2002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-20 17:45
類似移位：
第一個入庫把座標放D9,第二個放D8，以此類推；
出庫：讀取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此類推
QQ: 2845452345
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-25 08:28
引用
引用第6樓何啟海于2023-07-20 17:29發表的  :
個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據倉儲坐標去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應1列，然后里面細分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據實際位置寫對應號數的DB塊，然后每個按照200%的地址去預留，你后面怎么增加都不是事

用三菱也一樣，只是三菱需要提前規劃好地址。西門子好用的是UDT,DB塊只是更靈活一些
liwu812
干瞪眼吃白飯
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 94 點
下載積分: 2715 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2015-03-20
最后登錄: 2025-03-01
查看liwu812的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-07-25 13:36
蹲版主
大道如青天

主站蜘蛛池模板： 国产00高中生在线无套进入_免费A级毛片18禁网站_91超级碰_欧美69视频在线观看_欧美日韩一区二区视频在线观看_亚洲自拍偷拍免费视频_欧美精品播放_国产一区二区三区麻豆 | 法国1997年的迷宫_日日操夜_精品少妇人妻av免费久久久_freesex牲交18_欧美一区黄_国产精品一_日本a级黄绝片a一级啪啪_亚洲成人信息集中地 | 国产片在线免费播放_人与黄色三级毛片_国产91香蕉_久久久久国产精品免费网站_99精品视频在线免费播放_国产麻豆精品一区二区在线_4438五月天丁香综合亚洲_综合久久一 | 欧美综合77777色婷婷_超碰老师_精品久久久久久国产偷窥_亚洲精品免费在线播放_免费伦费影视在线观看_影音先锋新男人AV资源站_色香com._狂野欧美性猛交免费视频 | 97久章草在线视频播放_太紧了夹得我的巴好爽视频_国产黄色网址在线看_日韩国产一级_www四虎影视_亚洲成AV人片不卡无码_日本乱大交xxxxx_国产精品日韩久久 | 色噜噜久久综合伊人一本_伊人久久丁香色婷婷啪啪_久久狠狠爱亚洲综合影院_日韩一级免费观看_日本内射FREERAPE视频_国产欧美一区二区精品秋霞影院_亚洲一区国产二区_中文字幕一二三综合a | 好男人网站www久久久_久久国产美女_国产性xxx_国产网站一区_69福利网_四虎在线网站_日韩综合一区_av高清在线看 | 无套日出白浆17p_1717国产精品久久_www.com久久_欧亚免费视频_清纯唯美一区二区三区_可以在线看的av_久久中文精品视频_9久久婷婷国产综合精品性色 | 欧洲精品在线一区_久久久久99精品成人片_久久久噜噜噜久噜久久_天天看天天操_男女作爱全部免费观爱_国产一区二区三区免费看_女的被弄到高潮娇喘喷水视频_国产中文字幕三区 | 久草香蕉在线_亚洲免费成人av_男人女人一边躁一边爽视频_日韩亚洲一区在线播放_欧美一区二区小视频_日本午夜片_欧美精品国产综合久久_国产黄色A一片免费看 | 亚洲人成在线免费观看_男女扒开双腿猛进入免费看污_国产公妇仑乱在线观看_亚洲va欧美va国产综合先锋_国产精品一区二区av片_久久国产精品欧美_久久午夜国产精品www护士让_玩偶姐姐免费 | 91视频综合_亚洲自拍偷拍区_偷国产乱人伦偷精品视频_91九色视频网_黄色片在线观看免费_日韩精品一区二区在线观看_亚洲一级精品毛片_成年动漫av网免费 | 婷婷亚洲精品久久无码一区二区三区_久久成人毛片_久久久亚洲高清_澳门午夜影院_久久ww_奇米五月_无码免费在线观看小视频_亚洲一区二区毛片 | 日韩高清网站_69免费视频_亚洲成AV人片乱码色午夜_欧美成人伊人_日本三级在线播放线观看视频_亚洲男GAY视频_超碰午夜_国产手机在线无码播放视频 | 午夜影院在线看_久久久久久一区二区三区_乱视频一区_亚洲第一色网站_国产91成人在在线播放_午夜影院在线视频_九九午夜_久久免视频 | 成人无码H动漫网站免费_中文在线最新版天堂8_亚洲视频在线观看中文字幕_蜜芽亚洲AV尤物183不卡资源_国产精品成人AAAA网站女吊丝_日韩欧美日韩在线_亚洲成人自拍_色网在线观看 | 在线看黄V免费网站免费_日本a一区_国产精品成人自产拍在线观看_wwwxxxxx日本_少妇被多人C夜夜爽爽AV_精品区一区二区_av黄色片_国产精品18久久久久久久久 | 久久婷婷国产_亚洲伦理片在线_色五月色开心色婷婷色丁香_青青在线视频观看_波多野结衣视频一区_日韩在线理论_国产成人免费在线_久久中文免费视频 | 美女91_一本大道久久a久久精品综合_青草久操_亚洲伦理99热久久_狠狠色噜噜狠狠狠888米奇_久久美女色视频_777影音_狠狠色综合7777久夜色撩人 | 一级裸体网站_成人激情视频在线播放_久亚洲一线产区二线产区三线区_国产999精品久久久_欧美中文在线视频_久久精品成人欧美大片_国产精品欧美在线_三级毛片儿 | 97超碰在线久草超碰在线观看_国产亚洲综合性久久久影院_8x最新网站入口_www.91超碰_永久免费AV无码网站国产_久久综合国产精品_超鹏在线视频_午夜窝窝 | av免费在线网址_国产成人片一区在线观看_久久久久免费看黄a毛片肥婆_色婷婷色综合激情国产日韩_在线欧美小视频_丁香少妇激情啪啪_午夜激情在线视频_美女和帅哥在床上 | 91精品国产综合久久久动漫百度_国产性生交XXXXX免费_香蕉靠逼视频_亚洲sss综合天堂久久_国产性猛交xxxx乱大交小视频_日本一道本久久_国产日韩精品视频_精品成人av一区 | 又湿又紧又大又爽A视频_色八区人妻在线视频免费_玩弄丰满少妇XXXXX性多毛_美女av影视_午夜好爽好舒服免费视频_亚洲一区二区麻豆_97精品在线_日本免费小视频 | 国产亚洲精_国产精品久久久久影院亚瑟_亚洲人成欧美中文字幕_石原莉奈在线观看视频_久久综合99re88久久爱小说_亚洲香蕉视频天天爽_午夜时刻免费入口_中国极品少妇xxxxx69 | 国产精品18久久久久久麻辣_黄色片免费在线看_亚洲一区二区三区波多野结衣_国产一区二区三区导航_曰本性l交片视频视频_国产在线视频xxx_亚洲乱码国产乱码精品精_91精品啪在线观看国产动漫 | 亚洲av网站_人人干日日_44444kk在线观看三免费_亚洲啪啪av_专干老熟女视频在线观看_国产孕妇a片全部精品_99热爱久久99热爱九九热爱_三级黄在线观看 亚洲精品久久久蜜桃网尤妮丝_日日日日日_亚洲一区h_国产网站在线免费观看_精品999日本久久久影院_女教师在办公室被强在线播放_在线视频久_夜夜骑天天射 | 中日韩欧美毛片免费观看_鲁丝一区二区三区免费_精品一久久香蕉国产线看观看古代_欧美一进一出视频_www伊人网_在线日韩欧美国产_久操小视频_97视频免费观看 | 中国av免费看_亚洲综合在线第一页_啊灬啊灬啊灬快灬深点吃奶_日本a大片_四川少妇BBB凸凸凸BBB按摩_亚洲第一视频网_久久婷婷色香五月综合激激情狠狠做五月_成人免费黄色视频 | 91av视频在线免费观看_欧美黑人做爰爽爽爽_超碰自拍97_91视频第一页_亚色网站_99久久香蕉_无码人妻丰满熟妇区视频_人妻丝袜无码专区视频网站 | 人与性动交ⅩXXXB_骚片AV蜜桃精品一区_大胸美女白丝被到流水软件_国产精品黄网在线播放_国产欧美视频在线观看_7777免费精品视频_精品国产乱码久久久久久88av_成人在线91 | 亚洲性色av日韩在线观看_国产成人精品无码片区在线观看_国产精品操女人_av官网在线播放_国产内射露脸在线观看_久久2018_日韩97_国产精品毛片久久久久久久av | 北条麻妃中文_eeuss影院www影院入口_亚洲视频在线观看一区_最新日韩视频在线观看_久久久久久久久久亚洲_天天操网址_久久成人无码影片_免费无码又爽又刺激高潮 | 日本xxxx小便xxxx偷拍_软萌小仙自慰喷白浆_免费在线观看黄片毛片a_青草一区_久久久久久久久久久一区二区_欧美日本午夜一区二区_国产黄a三级三级三级av在线看_www夜夜操com | 国产00高中生在线无套进入_免费A级毛片18禁网站_91超级碰_欧美69视频在线观看_欧美日韩一区二区视频在线观看_亚洲自拍偷拍免费视频_欧美精品播放_国产一区二区三区麻豆 | 久久网站热最新地址4_www色.com_饥渴少妇浪潮AV麻豆传煤_欧美色五月_伊人成伊人成综合网222_CHINESE玩弄老年熟女_成人午夜视频在线_日本婷婷免费久久毛片 | 久久不见久久见免费影院_日韩第一页_最新国产拍偷乱偷精品_久久激情五月丁香伊人_av网页在线播放_色丁香av_日日夜夜免费精品视频_亚洲乱码精品久久久久 | 国产美女自拍视频_欧美熟妇另类久久久久久多毛_波多野结衣免费一区视频_日韩国产高清在线观看_制服丝袜人妻中文字幕在线_日本成人一二三区_火之迷恋三级无删减视频_69视频污 | 亚洲国产综合色产精品色在线_成熟丰满熟妇高潮XXXXX_久草色在线观看_亚洲乱操_最大胆裸体人体牲交免费_国产又粗又猛又爽又黄A_草草影视在线观看_三级黄色免费看 | 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 久久人妻少妇嫩草AV_97国产精品视频人人做人人爱_色综合久久婷婷88_免费在线黄网站_超碰自拍网_韩国久久久久无码国产精品_外国一级毛片_黑人巨大40厘米免费播放 |