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有個伺服電機回原點的方式是原點傳感器中間點，現在的問題是找不到原點，比如原點回歸方向是負方向，在原點傳感器動作完，他找不到原點直到碰到負限位，把原點回歸速度改為原來的四分之一，有時候在原點傳感器動作完，找不到原點又往正方向跑，直到碰到正限位，把原點傳感器的位置動動，能找到原點，但是絲桿一直在抖動有大哥遇到過嗎

降低回零速度，原點信號接入高數輸入口，更換感應器。

引用

引用第1樓zq123666于2023-05-25 17:45發表的  :
降低回零速度，原點信號接入高數輸入口，更換感應器。

原點速度從20改為5了，原點傳感器也換了，用的位置控制模塊

三菱的話只用過1PG，DOG與Z向接入后設置好參數，沒有遇到這個問題。

引用

引用第2樓小孟孟于2023-05-25 17:55發表的  :

原點速度從20改為5了，原點傳感器也換了，用的位置控制模塊

看看你的程序是不是有問題。

問題應該出在程序上。如果之前就沒有原點限位的話

檢查一下原點開關，
用了一款蘇州的電缸，
方形電缸，總共兩個對面安裝磁性開關，
里面的磁性開關用的兩個半圓磁鐵，懷疑正好半圓磁鐵對接點在磁性開關的安裝面，導致磁性開關感應不好，沒辦法在電缸外加了個微動開關

這個就要看看你的是什么馬達了。什么PLC。
回零，實際上用基恩士的軟件非常好用。尤其是馬達定位，回零等。參數設置等。

如果這臺機器之前都用得好好的�？刂破�，程序都和好的機器一樣。那么就是感應器的問題。好好看PLC回零的動作圖。很快就知道問題在哪里。

我現在 超不信任系統提供的回原指令
我只用自己寫的回原指令  

最好是把程序發出來，這里大把大神