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比如手動操作一個氣缸，我都會做相應的提示：5#錯位氣缸手動操作后不在原始位置，請手動操作回原始位置！Y300

有參考價值。

氣缸手動和自動用不同的輔助繼電器分開控制就好了，然后用手動的輔助繼電器和自動模式做報警或提醒，自動模式下如果手動的輔助繼電器是接通的就報警或提醒，要求把它先關閉才能啟動自動

多狀態轉換，感覺三菱的SFC寫法比較有優勢。可以分支

個人推薦，圖省事就不能啟動設備，提示復位。

經過異或比較，知道前后的Y或者M輸出有變化。無法進行啟動。從異或比較來看是知道結果不同。但是如何確認是哪些點位不同。然后又提示報警信息？程序如何寫

三菱的話，異或計算的話。直接DXOR，保存邏輯時，指定KnM,即可。

不建議這樣考做。

一般不要這樣。

按暫停時，程序自動記錄當前狀態并在屏上顯示，要啟動前手動恢復到記錄的狀態

引用

引用第20樓雪山飛狐于2024-06-03 07:54發表的  :
一般不要這樣。

那你就錯了，一般都會要求有這種功能，方便調試，且節省產品的損耗。自動模式是在機械完全調校好的狀態運行，手步模式是在有產品卡住方便取出產品后，繼續自動運行下去；步進是在帶產品調校機械時用。所以說自動/手動/步進的三種工作模式是單臺自動設備不可缺少的功能