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這個(gè)純靠工作量吧，我們買過(guò)日本自動(dòng)線，除非影響工件品質(zhì)的異常，比如撞軸啥的，無(wú)論什么情況都可以回到當(dāng)前狀態(tài)的工作，繼續(xù)啟動(dòng)。光原點(diǎn)就寫了上百種，原點(diǎn)歸復(fù)動(dòng)作也差不多，異常報(bào)警編碼就1000多個(gè)，沒(méi)別的就是細(xì)

大師的作品如雷貫耳，解開了我的疑問(wèn)。謝謝！

果斷拒絕。

切手動(dòng)時(shí)各工位判斷有沒(méi)有進(jìn)行過(guò)手動(dòng)操作，如果手動(dòng)操作過(guò)，工位自動(dòng)流程切換到初始步回原流程，需要記憶工藝有沒(méi)有完成，工件有沒(méi)有。 ZA0-F23005V1.4-S2.rar (3076 K) 下载次数:60

暫停或手自動(dòng)切換時(shí)觸發(fā)一個(gè)上升沿，用這個(gè)上升沿把氣缸狀態(tài)、軸位置等保存在掉電保持繼電器，這個(gè)用來(lái)繼續(xù)控制時(shí)比較狀態(tài)。自動(dòng)流程用case of ，流程步驟數(shù)值也用斷電保持。麻煩的就是機(jī)構(gòu)動(dòng)作多，手動(dòng)操作后還要能繼續(xù)，這種情況要考慮到機(jī)構(gòu)
干涉問(wèn)題。總之程序量很大！