免费黄色片一区二区,久久99国产精品女同,国产精品免费一区

麥克朱

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 562 個
工控威望: 763 點
下載積分: 188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-06-01
查看麥克朱的主題 / 回貼

12樓發表于: 2023-04-21 10:27

我的程序里氣缸是分手動和自動,并且在自動中時手動的狀態會等于自動,這樣設備停止了以后,氣缸是處于自動時的狀態,操作完了以后再開自動,自動會覆蓋掉手動,伺服的話是用比較,當前位置不等于定位的目標則一直執行,等于以后再跳下一個流程.這樣是可以保證當前伺服的動作可以繼續,但是如果客戶無腦操作還是有風險

18420489986

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 497 點
下載積分: 3001 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2022-05-17
最后登錄: 2024-09-12
查看18420489986的主題 / 回貼

13樓發表于: 2023-04-21 16:19

只看該作者 | 小中大

像我這種菜鳥都是在每一步前面加暫停的，小故障就暫停程序可以復位繼續運行，大故障就停機，必須初始化才能重新運行。不知道那些大神是怎么做到，故障之后手動調試了，還能接著跑自動，希望大神指點一下

沒有簽名

maopao12

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 99 點
下載積分: 924 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2022-02-10
最后登錄: 2025-03-01
查看maopao12的主題 / 回貼

14樓發表于: 2023-04-21 16:43

只看該作者 | 小中大

絕對定位的可以做

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的主題 / 回貼

15樓發表于: 2023-04-23 12:42

只看該作者 | 小中大

可以做。主要是要考慮動作干涉。每個自動步驟前增加一動作條件確認步驟，動作不涉及干涉的，直接動作；涉及設備安全和人身安全的動作，彈出提示信息，需手動操作。每次報警復位或切成手動后再進入自動時，自動跳轉此自動步驟的條件確認步驟。
只是這樣程序工作量增加很多，就看給的報酬值不值的做。

熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

雪山飛狐

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13035 個
工控威望: 15769 點
下載積分: 45860 分
在線時間: 1018(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-05-31
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

16樓發表于: 2023-04-26 06:17

只看該作者 | 小中大

謝謝分析。

denghong

我是一只草泥馬.!

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 350 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2007-10-12
最后登錄: 2025-05-28
查看denghong的主題 / 回貼

17樓發表于: 2023-07-10 14:55

只看該作者 | 小中大

我覺得這些就是把自己往死路逼，，幾年前搞鋰電 30多個軸，客戶要求任何時候斷電急停了，重新給系統恢上電復后要能接下往下走。我左思右想的前前后后程序寫了6W步的樣子，以往就4-5W左右，結果機臺問題白出。我的建議是如果小機臺，什么幾個軸那種，可以搞，機臺動作多了，各方面考慮的銜接和安全問題太多了，不要去挑戰這些虛頭八腦的事情，只會折磨自己，最后懷疑自己。拒絕客戶無理由，直接和領導說搞不來，誰能搞就去搞。

隱姓埋名

電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-05-06
查看隱姓埋名的主題 / 回貼

18樓發表于: 2023-07-14 10:21

只看該作者 | 小中大

圖片：

自動條件斷開的時候，記錄軸當前的位置，主要是記錄到達設定點位的位置，如果是非設定點位，這個沒關系，自動條件接通后，會繼續定位。按啟動的時候先將當前所有軸的位置與記憶位置進行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應該在什么位置，這時手動定位過去就行了。至于氣缸狀態，吧手動自動分開，檢測到手動信號接通，提示在手動中，需要人為處理掉。以上個人思路歡迎討論指正。

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

選擇性智障

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 321 點
下載積分: 92 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-05-30
查看選擇性智障的主題 / 回貼

19樓發表于: 2023-07-14 11:33

只看該作者 | 小中大

描述：這是手動，退自動再動做會報警
圖片：

描述：退出一致判斷，我這個項目沒有伺服，只有機器人，所以沒寫伺服的東西
圖片：

描述：自動就用流程賦值咯，這樣手動完進自動還可以接著跑，暫停啊報警啊退自動都斷動作使能。
圖片：

我目前是這樣用的，自動后退出置位一個標志，該標志下手動的話會置位一個手動報警，再進自動判斷一下退出一致。

工控小c

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 2242 點
下載積分: 6148 分
在線時間: 425(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-01
查看工控小c的主題 / 回貼

20樓發表于: 2023-07-14 11:36

只看該作者 | 小中大

我的做法和這位兄臺大同小異，只是我記錄的是軸的當前位置

引用
引用第18樓隱姓埋名于2023-07-14 10:21發表的 :
自動條件斷開的時候，記錄軸當前的位置，主要是記錄到達設定點位的位置，如果是非設定點位，這個沒關系，自動條件接通后，會繼續定位。按啟動的時候先將當前所有軸的位置與記憶位置進行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應該在什么位置，這時手動定位過去就行了。至于氣缸狀態，吧手動自動分開，檢測到手動信號接通，提示在手動中，需要人為處理掉。以上個人思路歡迎討論指正。