国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 810 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 487 分
在線時間: 651(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-03
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-11-19 09:00
如果是希望伺服盡早報警那么要調整伺服內部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數誤差范圍應用在剛度很低的系統上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉伺服自己的脈沖數和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法.

你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內部的誤差計數值達到報警的范圍都要很久.

所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應用也很麻煩的,根據不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(xlz123) 真誠感謝！
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 60 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    13樓  發表于: 2020-11-19 11:31
    引用
    引用第12樓gxtmdb82164于2020-11-19 09:00發表的  :
    如果是希望伺服盡早報警那么要調整伺服內部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數誤差范圍應用在剛度很低的系統上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉伺服自己的脈沖數和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法.

    你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內部的誤差計數值達到報警的范圍都要很久.

    所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應用也很麻煩的,根據不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.

    好的   謝謝，我先按10樓的加個到位檢測吧
    先有雞
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 350 個
    工控威望: 3023 點
    下載積分: 1806 分
    在線時間: 482(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-06-03
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2020-11-19 17:38
    接一個伺服位置到達信號
    工控楊永信
    、123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 186 個
    工控威望: 1548 點
    下載積分: 1065 分
    在線時間: 252(小時)
    注冊時間: 2019-06-19
    最后登錄: 2025-03-12
    查看工控楊永信的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2020-11-24 14:54
    樓主，我也遇到了一樣的情況，機構干涉卡主了，伺服過個兩三秒才報警，打電話給伺服廠家，說是要我調一下剛性，我自己考慮了一下，還是加光電檢測，脈沖達到工作位，光電未感應到就報警。
    互幫互助，互學互惠，共同進步，誠信交友）qq/2470582430
    rafael
    一點點積累，從細節做起
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 179 個
    工控威望: 805 點
    下載積分: 5050 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2020-10-29
    最后登錄: 2024-11-19
    查看rafael的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2020-11-27 10:45
    路過學習
    不積跬步無以行千里
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1306 個
    工控威望: 1571 點
    下載積分: 3923 分
    在線時間: 894(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-05-26
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2020-11-27 23:42
    實際上這種問題步進馬達遇到得最多，最明顯的就是，步進馬達不轉了，或者卡住了，不報警，然后下一動作又繼續執行。四月份修口罩機就用到過。打耳帶時，180°轉動沒到位，壓耳帶的氣缸直接壓下來。原因是，180°旋轉的感應器（Omron）又點松了，導致位置無法檢測出來。伺服馬達也是差不多。參數要設置得好，馬達有能跟得上。受到一些阻力，控制器報警。尤其是關鍵部位的零件，有時外加一個感應器也是不錯的保護。
    471165265
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 775 點
    下載積分: 799 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-03-11
    查看471165265的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2020-11-28 10:20
    爭論的估計不清楚PLC與伺服這兩個是個開環系統
    22191608
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 34 個
    工控威望: 154 點
    下載積分: 611 分
    在線時間: 188(小時)
    注冊時間: 2012-02-22
    最后登錄: 2025-03-08
    查看22191608的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2020-11-29 19:38
    做閉環控制，PLC發脈沖  伺服有沒有轉那么多   做個比較
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1306 個
    工控威望: 1571 點
    下載積分: 3923 分
    在線時間: 894(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-05-26
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2020-11-29 20:09
    一般的控制很少用閉環，半閉環的都少。
    神一百零二
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 32 個
    工控威望: 93 點
    下載積分: 805 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2018-11-03
    最后登錄: 2024-09-07
    查看神一百零二的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2020-11-29 20:24
    應該有一個過載的參數的吧，調整的靈敏一點過載了立馬報警
    lugua1
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 17 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 471 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2015-04-06
    最后登錄: 2025-04-16
    查看lugua1的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2020-11-30 14:46
    你說的這種我也遇到過，在很久以前，我控制脈沖型伺服只檢測一個伺服的報警信號，在一個項目上發現有和你描述的一樣的情況，甚至更有這種情況:PLC指令都運行完了，伺服還要延遲一點才旋轉。曾經我在和供應商溝通時把這種情況反饋給供應商，他們表示不可思議，說不可能，還叫我重現。現在我控制時會引入一個伺服輸出的定位完成型號，并且會設定一下這兩個參數：轉矩限制參數與位置偏差過大設定。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123) 真誠感謝！
    億光年
    專業 專注 創新 服務 13701841216
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 123 個
    工控威望: 239 點
    下載積分: 2939 分
    在線時間: 124(小時)
    注冊時間: 2013-09-23
    最后登錄: 2025-06-01
    查看億光年的 主題 / 回貼
    23樓  發表于: 2020-11-30 14:58
    可以通過幾個方法：
    一、圓盤到位檢測，8421碼判斷法
    二、程序互鎖條件
    三、伺服閥脈沖基本是半閉環模式，不是全閉環模式，
    可以把伺服控制器的A B相 接到PLC，高速計數=》計算圓盤走的位置或角度，與實際發的脈沖是否一致！！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123) 真誠感謝！
    • 免費方案支持，帶徒弟
    ==承接自動化項目==
    TEL/VX:13701841216

    主站蜘蛛池模板： 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 四虎国产精品永久一区_国产熟女高潮av6666_久草在线这里只有精品_欧美成人午夜精品_国产韩国精品一区二区三区_性插久久_久久久老司机_九一成人 | 中文字幕无码网址_久久免费国产视频_波多野结衣在线播放一区_国产丰满麻豆videossexhd_成人午夜一区_老司机午夜福利视频免费播放_日本潮喷videos_欧美亚洲精品在线 | AV中文字幕潮喷人妻系列_国产一级毛片高清_国产在线观看1_欧美激情一区二区三区高清视频_国产精品爽黄69天堂a_91福利视频在线_juliaann熟妇五十欧美_97超碰人人在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠奇米777_嫩草影院啪啪_综合激情亚洲_首页国产精品_国产成人在线播放_欧美激情无码成人A片_成人免费av在线_欧美一区第一页 | 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 国产91色在线_老司机在线网站_日韩精品无_初高中生免费视频毛片_青青青国产依人免费视频_99pao在线视频国产好吊色_中文字幕av日韩_日日摸夜夜添夜夜添人人老牛 | 中出欧美_中文字幕av无码不卡_怡红院成免费人视频_一区二区三区欧美大片_肉色欧美久久久久久久免费看_秋霞网一区二区_国产精品111_亚洲国产精品精品 | 午夜影院在线看_久久久久久一区二区三区_乱视频一区_亚洲第一色网站_国产91成人在在线播放_午夜影院在线视频_九九午夜_久久免视频 | 9porny九色视频自拍_色WWW永久免费视频_亚洲激情久久久_日本伊人影院_WWW色情成人免费视频_一区二区在线观看不卡_国产精品8888_请别相信她免费观看高清章若楠 | 成人在线播放器_久久天天躁夜夜躁狠狠I女人_国产xxxx性hd极品_久久精品视频一_一级黄色免费片_古装一级裸体片在线观看_欧美日韩综合一区二区_超碰天天干 | 日批日韩在线观看_国产va免费精品观看精品老师_久久久久激情_性开放网交友网站_欧美一级做_亚洲VA欧美va国产va综合_欧美视频一_超碰人人超 | 日本aⅴ视频_亚洲中文字幕在线无码一区二区_免费xxx视频_久久综合免费视频_蜜桃人妻无码AV天堂三区_又粗又紧又湿又爽的免费视频_国内精品成人_亚洲网在线 | 久久九九精品久久_性欧美精品一区二区三区在线播放_极品美女色视频网站大片_国产精品无码一区二区在线观动漫_少妇大叫太大太深受不了_欧美熟妇另类久久久久久不卡_毛片一级a_91九色影院 | 国产麻豆精品a在线观看_91成人天堂久久成人_国产精品久久久久久52avav_成人av激情人伦小说_亚洲黄视频在线观看_国产成人亚洲综合网站小说_精品国产乱来一区二区三区_亚洲日韩中文字幕a∨ | www.四虎在线_我才12因啪啪就破了处怎么办_中文字幕高清免费日韩视频在线_国产猛男GAYB0Y1069麻豆_最新日韩精品_永久免费的hs网站_国产亚洲妇女在线视频_日日激情 | 亚洲激情综合视频_一本之道加勒比在线观看_丰满的年轻搜子在线观看_亚洲国产成人精品女人_精品国产aⅴ一区二区三区_久久777国产线看观看精品_成人a级免费视频_av天天干 | 国产A∨国片精品一区二区_精品人成视频免费国产_xxxxfree少妇过瘾_午夜亚洲av日韩av无码大全_色依依av在线_亚洲精品一区二区三区99_1717精品视频在线观看_国内一区二区三区在线视频 | 国产人与动牲交_老牛嫩草一区二区三区日本_性欧美日本_欧美成人在线免费视频_日本WWW一道久久久免费榴莲_丰满少妇A级毛片露出偷拍_国产无码一区二区精品_欧洲裸体兽交大黑妞 | 亚洲欧美va_国产精品亚洲一区二区在线_国产精品第五页_成年大片免费视频播放二级_青青草精品视频在线观看_国内激情视频在线观看_熟女少妇a性色生活片毛片_欧美一区二区三区红桃小说 | 四虎黄色网_铠甲勇士第一部免费_亚洲色成人WWW永久在线观看_男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站_久久精品午夜福利_91手机在线观看_成人日日夜夜_中国av在线播放 | 中国的黄色一级片_日韩美女视频一区二区_91先生在线观看_a级欧美_国产在线观看一区二区三区精品_亚洲黄毛片_久操成人_国产伦精品一区二区三区照片91 | 免费网站高清观看素材_人妻蜜と1～4中文字幕月野定规_97超碰免费在线_中文字幕在线人_亚洲色无码A片一区二区潘甜甜_欧美中文一区二区三区_想要xx·m3u8色视频_亚洲av中文无码4区免费 | 香蕉久久夜色精品国产_亚洲女人被黑人巨大进入_6969视频_综合色久_国产乱对白刺激视频_中文无码一区二区视频在线播放量_性爱视频在线免费_欧美特黄色片 | 成人欧美一区二区三区在线_97精品伊人久久大香线蕉_亚洲最大看欧美片网站_不卡的一区二区_极品美女一级片_伊人11_东京热T0KY0综合久久_国产vr在线视频一区二区不卡 | 四虎黄色网_铠甲勇士第一部免费_亚洲色成人WWW永久在线观看_男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站_久久精品午夜福利_91手机在线观看_成人日日夜夜_中国av在线播放 | 在线观看亚洲AV每日更新无码_亚洲成人黄色影院_一级片视频免费在线观看_鲁大师成人一区二区三区_天天久久综合_日日噜噜夜夜狠狠久久无码区_美女下部隐私(不遮挡)_精品国产SM捆绑最大网免费站 | 一级肉体全黄裸体先_狼人香蕉香蕉在线中文_黄色录像一级视频_xxxxx网_免费黄篇_色网在线看_欧美在线国产_国产高潮抽搐喷出白浆精品视频 | 国产在线麻豆精品观看_av蓝导航精品导航_中国护士一级毛片_黄色免费毛片_一个色的导航_在线精品视频一区二区三区_亚洲久久久久久_欧美成人一级高清 | 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 久色激情_日本国产亚洲_蜜臀久久99精品久久久久久9_BBWBBWBBW少妇毛茸茸_欧美18.19_国产人妻久久精品一区二区三区_色小姐综合_a色视频 | 国产欧美日韩_黄色成人网站免费无码av_亚洲AV日韩综合一区二区_大象一区_国产成人无码牲交免费视频_久久久久欧美激情饼干_日韩一区二区三区视频在线播放_国产精品hd | 国产另类精品_a级高清免费毛片av播放_日韩午夜在线视频_538任你躁精品视频网免费_久草福利资源在线_福利一区福利二区_乡下农村一级毛片_99久热在线精品视频成人一区 | 黄a免费视频_久久精品国产亚洲一区二区_国产又爽又黄又无遮挡的激情视频_爱福利一区_亚洲国内精品在线_日韩aaa视频_久久无码免费视频播放_久久精品人人槡人妻人 | 99综合视频_综合精品欧美日韩国产在线_欧美精品久_国产精品免费麻豆入口_中文字幕二区在线观看_欧美天堂影院_不卡三区_亚洲高清无码久久成人精品 | 久久久久亚洲AV成人网_日本三级成本人网站_成人久18秘免费观看视频_在线观看不卡一区_狠狠色丁香婷婷久久综合蜜芽_天天夜摸夜夜添夜夜无码_国产a免费一级视频_91社区国产在线观看 | 久草热久_无码任你躁久久久久久老妇_国产精品久久久久av_精品久久国产老人久久综合_国产成人久_精品一区二区久久久久久久网精_久久国产主播_日本一区二区欧美 | 又爽又黄又无遮挡的视频_五月激情五月婷婷_伊人久久综合视频_99国产精品9_免费毛片在线_欧美黄色免费在线观看_成人α片免费视频在线观看_欧美日韩在线精品一区二区三区 | 手机成人影视_国产精品伦视频看免费三_扒开粉嫩的小缝喷白浆h_亚洲Ⅴa制服丝袜一区二区三区_久草青青在线_久久久小视频_免费A级毛片18禁网站免费_亚洲精品成a人在线观看网站 | 99综合视频_综合精品欧美日韩国产在线_欧美精品久_国产精品免费麻豆入口_中文字幕二区在线观看_欧美天堂影院_不卡三区_亚洲高清无码久久成人精品 | 成人中文视频_日本最新免费视_潮喷大喷水系列无码精品视频_18禁在线无遮挡免费观看网站_成人亚洲片_亚洲一级淫片_女性高爱潮AAAA级视频_亚洲日韩欧洲乱码av夜夜摸 |