国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 809 個(gè)
工控威望: 1187 點(diǎn)
下載積分: 485 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-11-19 09:00
如果是希望伺服盡早報(bào)警那么要調(diào)整伺服內(nèi)部的誤差范圍,把這個(gè)值縮小,但是同時(shí)要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數(shù)誤差范圍應(yīng)用在剛度很低的系統(tǒng)上很容易勿報(bào)警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發(fā)出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉(zhuǎn)伺服自己的脈沖數(shù)和命令脈沖誤差過大馬上報(bào)警,但是這個(gè)也是受機(jī)械限制的,畢竟伺服是和機(jī)械強(qiáng)耦合的,機(jī)械那端太軟真跟不上也沒辦法.

你這個(gè)報(bào)警時(shí)間長,估計(jì)就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內(nèi)部的誤差計(jì)數(shù)值達(dá)到報(bào)警的范圍都要很久.

所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉(zhuǎn)了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應(yīng)用也很麻煩的,根據(jù)不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(xlz123) 真誠感謝！
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 8744 分
    在線時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2020-11-19 11:31
    引用
    引用第12樓gxtmdb82164于2020-11-19 09:00發(fā)表的  :
    如果是希望伺服盡早報(bào)警那么要調(diào)整伺服內(nèi)部的誤差范圍,把這個(gè)值縮小,但是同時(shí)要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數(shù)誤差范圍應(yīng)用在剛度很低的系統(tǒng)上很容易勿報(bào)警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發(fā)出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉(zhuǎn)伺服自己的脈沖數(shù)和命令脈沖誤差過大馬上報(bào)警,但是這個(gè)也是受機(jī)械限制的,畢竟伺服是和機(jī)械強(qiáng)耦合的,機(jī)械那端太軟真跟不上也沒辦法.

    你這個(gè)報(bào)警時(shí)間長,估計(jì)就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內(nèi)部的誤差計(jì)數(shù)值達(dá)到報(bào)警的范圍都要很久.

    所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉(zhuǎn)了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應(yīng)用也很麻煩的,根據(jù)不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.

    好的   謝謝，我先按10樓的加個(gè)到位檢測吧
    先有雞
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
    工控威望: 3023 點(diǎn)
    下載積分: 1786 分
    在線時(shí)間: 482(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-31
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2020-11-19 17:38
    接一個(gè)伺服位置到達(dá)信號
    工控楊永信
    、123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
    工控威望: 1548 點(diǎn)
    下載積分: 1065 分
    在線時(shí)間: 252(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-06-19
    最后登錄: 2025-03-12
    查看工控楊永信的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2020-11-24 14:54
    樓主，我也遇到了一樣的情況，機(jī)構(gòu)干涉卡主了，伺服過個(gè)兩三秒才報(bào)警，打電話給伺服廠家，說是要我調(diào)一下剛性，我自己考慮了一下，還是加光電檢測，脈沖達(dá)到工作位，光電未感應(yīng)到就報(bào)警。
    互幫互助，互學(xué)互惠，共同進(jìn)步，誠信交友）qq/2470582430
    rafael
    一點(diǎn)點(diǎn)積累，從細(xì)節(jié)做起
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
    工控威望: 805 點(diǎn)
    下載積分: 5050 分
    在線時(shí)間: 63(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-10-29
    最后登錄: 2024-11-19
    查看rafael的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2020-11-27 10:45
    路過學(xué)習(xí)
    不積跬步無以行千里
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1306 個(gè)
    工控威望: 1571 點(diǎn)
    下載積分: 3923 分
    在線時(shí)間: 894(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-05-26
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2020-11-27 23:42
    實(shí)際上這種問題步進(jìn)馬達(dá)遇到得最多，最明顯的就是，步進(jìn)馬達(dá)不轉(zhuǎn)了，或者卡住了，不報(bào)警，然后下一動(dòng)作又繼續(xù)執(zhí)行。四月份修口罩機(jī)就用到過。打耳帶時(shí)，180°轉(zhuǎn)動(dòng)沒到位，壓耳帶的氣缸直接壓下來。原因是，180°旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)器（Omron）又點(diǎn)松了，導(dǎo)致位置無法檢測出來。伺服馬達(dá)也是差不多。參數(shù)要設(shè)置得好，馬達(dá)有能跟得上。受到一些阻力，控制器報(bào)警。尤其是關(guān)鍵部位的零件，有時(shí)外加一個(gè)感應(yīng)器也是不錯(cuò)的保護(hù)。
    471165265
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
    工控威望: 775 點(diǎn)
    下載積分: 799 分
    在線時(shí)間: 205(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-03-11
    查看471165265的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2020-11-28 10:20
    爭論的估計(jì)不清楚PLC與伺服這兩個(gè)是個(gè)開環(huán)系統(tǒng)
    22191608
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
    工控威望: 154 點(diǎn)
    下載積分: 611 分
    在線時(shí)間: 188(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-02-22
    最后登錄: 2025-03-08
    查看22191608的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2020-11-29 19:38
    做閉環(huán)控制，PLC發(fā)脈沖  伺服有沒有轉(zhuǎn)那么多   做個(gè)比較
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1306 個(gè)
    工控威望: 1571 點(diǎn)
    下載積分: 3923 分
    在線時(shí)間: 894(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-05-26
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2020-11-29 20:09
    一般的控制很少用閉環(huán)，半閉環(huán)的都少。
    神一百零二
    級別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
    工控威望: 93 點(diǎn)
    下載積分: 805 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-11-03
    最后登錄: 2024-09-07
    查看神一百零二的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2020-11-29 20:24
    應(yīng)該有一個(gè)過載的參數(shù)的吧，調(diào)整的靈敏一點(diǎn)過載了立馬報(bào)警
    lugua1
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
    工控威望: 107 點(diǎn)
    下載積分: 471 分
    在線時(shí)間: 106(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-04-06
    最后登錄: 2025-04-16
    查看lugua1的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2020-11-30 14:46
    你說的這種我也遇到過，在很久以前，我控制脈沖型伺服只檢測一個(gè)伺服的報(bào)警信號，在一個(gè)項(xiàng)目上發(fā)現(xiàn)有和你描述的一樣的情況，甚至更有這種情況:PLC指令都運(yùn)行完了，伺服還要延遲一點(diǎn)才旋轉(zhuǎn)。曾經(jīng)我在和供應(yīng)商溝通時(shí)把這種情況反饋給供應(yīng)商，他們表示不可思議，說不可能，還叫我重現(xiàn)。現(xiàn)在我控制時(shí)會(huì)引入一個(gè)伺服輸出的定位完成型號，并且會(huì)設(shè)定一下這兩個(gè)參數(shù)：轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)與位置偏差過大設(shè)定。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123) 真誠感謝！
    億光年
    專業(yè) 專注 創(chuàng)新 服務(wù) 13701841216
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
    工控威望: 239 點(diǎn)
    下載積分: 2929 分
    在線時(shí)間: 124(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-09-23
    最后登錄: 2025-05-25
    查看億光年的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2020-11-30 14:58
    可以通過幾個(gè)方法：
    一、圓盤到位檢測，8421碼判斷法
    二、程序互鎖條件
    三、伺服閥脈沖基本是半閉環(huán)模式，不是全閉環(huán)模式，
    可以把伺服控制器的A B相 接到PLC，高速計(jì)數(shù)=》計(jì)算圓盤走的位置或角度，與實(shí)際發(fā)的脈沖是否一致！！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123) 真誠感謝！
    • 免費(fèi)方案支持，帶徒弟
    ==承接自動(dòng)化項(xiàng)目==
    TEL/VX:13701841216

    主站蜘蛛池模板： 男女啪啪无遮挡免费网站_www.com黄色_亚洲日产无码中文字幕_人人澡人人妻人人爽人人蜜桃_伊人伊成久久人综合网996_久爱视频免费_中文字幕在线网_A片免费观看一区二区三一区 | 亚洲欧美日本国产高清_欧美大逼逼_亚洲一区二区三区四区在线_亚洲精品色_亚洲三区在线_黄色av网站免费在线观看_a级性视频_纳粹荒淫史 | 91热这里只有精品_男人扒开女人腿桶_农村人伦一区二区三区的重点内容_日本久久一区二区三区_日韩伦理三级_少妇人妻挤奶水中文视频毛片_久久天天操_国产美女被遭强高潮露开双腿 | 三级网站在线免费观看_亚洲视频一区在线观看_国产精品一级香蕉一区_好屌爽在线视频_亚洲另类视频_插我舔内射18免费视频_伊人久久大香线蕉AV仙人_日韩在线激情 | 五十路亲子中出在线观看_极品少妇高潮到爽_狠狠干夜夜操天天爽_日韩网站免费观看_天天躁日日躁狠狠久久_免费播放一区_刺激cijilu福利区在线观看_国产区更新 | 色播基地_久久精品女人天堂av_日韩精品卡1卡2三卡四卡乱码_亚洲国产精品无码AAA片_国产精品久久久久毛片软件_欧美男男大粗吊1069_免费看av大片_一个人看的www免费高清在线视频 | 超碰97人人人人人蜜桃_日韩不卡在线观看_国产又粗又猛又黄又爽的视频_男人亚洲天堂网_日本少妇xlxxx_午夜AV免费播放不卡三区_少妇做受xxxxⅹ高潮片_无码人妻精品一区二区三区欧美 | 日韩欧美国产精品_巴中文旅集团_粉嫩蜜桃麻豆免费大片_久久久精品久久日韩一区_久久久久久久久久爱_男女爽爽午夜18污污影院_亚州欧美精品_婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | 久草在线精品观看_情欲三原色未删减_成人区精品一区二区不卡_40集全部免费观看_国产午夜视频在线观看_国产久热精品_久久久久久久穴_99亚洲热 | 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 亚洲AV午夜福利精品一区二区_亚洲精品一区二区国产精华液_国产91在_亚洲精品在线观看一区二区_99久久99热这里只有精品_91久久久久久久久久久久久_哪里可以看免费的av_日韩有码第一页 | 国产亚洲精品hd网站_国产精品久久久久久久久久久久久_国产精品一亚洲AV日韩AV欧_久久精品亚洲综合_双乳奶水饱满少妇呻吟免费看_久久99深爱久久99精品_yellow高清在线观看免费观看视频_国产福利精品一区二区 | 国色天香2019中文字幕在线观看_亚洲AV无码传区国产乱码O_97在线免费公开视频_熟女无套高潮内谢吼叫_国产精品嫩草影院入口一二三_国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区_乱色欧美激情亚洲欧美激情_四虎在线免费观看视频 | 亚洲天堂男人的天堂_久久动漫精品_久久黄网_国产午夜小视频_一级特大毛片_欧美88888_亚洲区中文字幕_亚洲高清专区日韩精品 | 国自产拍亚洲免费视频_夫妇激情在线观看视频_亚洲精品高潮呻吟久久av_妞干网在线观看_精品久久久网_精品国产91久久久久久久妲己_国产人妇三级视频在线观看_国产精品56页 | 亚洲91网_成人影院网站ww555久久精品_日本在线观看视频一区_国产一级第一级毛片_jizzjizz日本护士视频_久久99精品国产91久久来源_久久久av免费观看_免费看久久久 | 成人综合亚洲日韩欧美色_奇米成人影视_午夜精品a片一区二区三区_超碰色偷偷_青青草精品_久久久久久人妻精品一区二区三区_日本黄色三级大片_91福利网址导航 | 新香蕉少妇视频网站_多男同时插一个女人8p_国产综合网址_国产盗摄一区二区_亚洲一级影视_日本一区中文字幕_无码AV片AV片AV无码_国产做a爱免费视频 | 少妇女BBXBBXBBXBBX_久久综合99_亚洲精品国产精品乱码不66_baoyu121永久免费网站_亚洲伊人色欲综合网无码_天天插综合网_天堂在线资源中文_性一交一乱一伦一色一情 | 国产综合在线视频_成人在线观看一区_日韩在线视频免费观看_97久久免费视频_狠狠色狠狠干_日韩激情网_爆操美女网站_国产精品婷婷久久久久 | 国产一级做a_一个色综合国产色综合_九九九99品牌的特色产品_被男人吃奶跟添下面特舒服_啄木鸟在线_99啪啪_zjzjzjzjzjzjzj视频免费播放_jvid福利在线一区二区 | 黄网动漫久久久_人人揉人人捏人人添_午夜男女爽爽爽在线视频_精品久久1_天堂资源av在线_日韩精品1区_波多野无码黑人在线播放_日韩大片高清播放器 | 久色激情_日本国产亚洲_蜜臀久久99精品久久久久久9_BBWBBWBBW少妇毛茸茸_欧美18.19_国产人妻久久精品一区二区三区_色小姐综合_a色视频 | 日韩美a一级毛片国产_91视频官网_JAPAN少妇洗澡VIDEOS_黄色一级视频在线观看_天天干天天操天天搞_亚洲成a人蜜臀av在线播放_777奇米888色狠狠俺也去_99久久精品毛片免费播放高清 | 国产日产欧美a一级在线_久久成人视屏_强行挺进朋友漂亮人妻身体_午夜影音_91精品国产高清久久久久久久久_国产高清久久_亚洲精品无码久久久_国产成人免费看片 | 国产肉体ⅹxxx137大胆_吃奶呻吟打开双腿做受是免费视频_久久精品国产99国产精品严洲_国产成人喷潮在线观看_欧美毛片网站_www.亚洲欧美_国产精品久久欧美久久一区_大地资源网在线观看免费官网 | 中国做受xxxxxaaaa_av免费观_国产在线不卡一区二区三区_九九自拍偷拍_欧美一级h_久久久久久国产精品一区_无码精品乱伦国产_1000部啪啪未满十八勿入不卡 | 日韩欧美国产精品_巴中文旅集团_粉嫩蜜桃麻豆免费大片_久久久精品久久日韩一区_久久久久久久久久爱_男女爽爽午夜18污污影院_亚州欧美精品_婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | 亚洲最大成人av_国产精品一品二区三区在线观看_免费看a毛片_终极斗罗4第三季免费播放_国产乱码精品一区二区三区中文_四虎影院4hu_91精品国产综合久_国产男女视频在线 | 国产精品奇米一区二区三区小说_国产乱人伦av在线a_日日综合网_调味的房子在线观看_亚洲av狠狠爱一区二区三区_国产在线播放精品视频_人与禽的免费一级毛片_国产一级精品视频 | 午夜影院在线看_久久久久久一区二区三区_乱视频一区_亚洲第一色网站_国产91成人在在线播放_午夜影院在线视频_九九午夜_久久免视频 | 最新久久精品_91无限看次数破解版小孩_久久久久久久久爱_久久久亚洲一区_一级网站_免费精品久久久_玩弄丰满熟妇XXXXX性视频_中文字幕久久爽aⅴ一区 | 国产激情福利_在线观看国产91_国产欧美日韩一区二区三区_国产日韩欧美二区_在人线AV无码免费高潮喷水_少妇一级淫片免费播放_臀蜜av_国产乱码高清区二区三区在线 | 久涩涩福利视频在线观看_国产福利高清_yw193国产成人精品_久久丝袜视频_欧美成年黄网站色视频_日日摸夜夜添欧美一区_亚洲一区二区免费看_免费永久看黄神器 | 日本精品一区二区三区高清_欧美成人中文字幕_日日摸夜夜骑_少妇一级淫片免费_国产男女无遮挡猛进猛出_国产综合av_国产成人精品自拍_成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 国产成人无码18禁午夜福利P_麻花豆传媒剧国产免费mv豆丁网_狼友AV永久网站免费极品在线_后入内射无码人妻一区_亚洲精品成人av久久_国产真实强被迫伦姧女在线观看_亚洲综合精品久久_丰满迷人的少妇特级毛片 | 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩_亚洲高清视频免费_国产片在线看_永久高清免费av网址_大尺度做爰视频在线观看_国产精品一级大片_免费无码黄十八禁网站在线观看_55av亚洲 | 久久精品国产99久久无毒不卡_欧美色欧美亚洲另类七区_国产精品无码天堂av_欧美性色欧美性a片_亚洲日色_日韩A人毛片精品无人区乱码_久久免费毛片大全_国产综合一区二区三区视频一区 国产免费黄色片_久久午夜免费视频_麻豆影视在线免费观看_成人三级做爰av_久久精品中文闷骚内射_美女视频黄的免费_人妻无码一区二区三区_亚洲特黄毛片 | 亚洲视频一区二区三区四区_一级全黄视频_干逼毛片_懂色av一区二区三区四区五区_69视频免费看_久久国产精_青草视频免费_青青青在线播放视频国产 |