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ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2020-09-25 08:43

只看樓主 | 小中大

親身經(jīng)歷：伺服減速機(jī)有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動作，機(jī)械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機(jī)間隙造成的定位不準(zhǔn)問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

10902502

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1樓發(fā)表于: 2020-09-25 08:46

只看該作者 | 小中大

呃怎么說呢，這里有個地位屬性的問題，如果一個部門同時管理電氣和機(jī)械的話，幾乎都是機(jī)械的人當(dāng)老大。剩下的我就不用多說了吧，都懂得！

bztongyong

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2樓發(fā)表于: 2020-09-25 09:04

只看該作者 | 小中大

我們這里是只要速比算不出來，就加變頻器調(diào)速。雖然好多地方仰仗電氣來彌補機(jī)械缺陷，但就是不給你設(shè)計布線路徑，甚至電機(jī)進(jìn)線的空隙都不給留，有時候要從減速機(jī)上拆下電機(jī)接好線再裝上去。氣不氣？

sssshadow

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3樓發(fā)表于: 2020-09-25 09:07

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領(lǐng)導(dǎo)坑人總是這樣不講道理，這間隙是固定的嗎？做一下實驗把間隙量測出來然后每次運動做補償應(yīng)該可以，不過如果是量產(chǎn)機(jī)型那就要每臺機(jī)都整一遍了

lch8478

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4樓發(fā)表于: 2020-09-25 09:08

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要問我怎么辦，只有一句mmp給他

思念未央哈哈

死國之死神

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5樓發(fā)表于: 2020-09-25 09:19

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十幾度的間隙太大補償也不一定準(zhǔn) 換減速機(jī)吧

ljb6688

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6樓發(fā)表于: 2020-09-25 09:34

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當(dāng)初機(jī)械選減速機(jī)時，沒有間隙要比有間隙的貴兩萬，就為了省錢。非讓電氣解決的話，是否應(yīng)該去整理簡歷了？（靠補償解決不了的，加上負(fù)載后發(fā)作位置不固定，而且是正反轉(zhuǎn)動作）

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柳絮飛花

無產(chǎn)工程師

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7樓發(fā)表于: 2020-09-25 09:55

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機(jī)械拍腦袋做決定，不考慮工藝和可實施。甚至不考慮，布線，安裝等因素。

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liushaopeng

需非標(biāo)自動化制造.改造等找我，有謝！

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阿里旺旺

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8樓發(fā)表于: 2020-09-25 09:56

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1,告訴他定位不準(zhǔn)的原因是：間隙太大造成的。2，告訴他伺服保證可以走到定位的位置。3，讓他給個工藝流程圖出來，我們電氣實現(xiàn)機(jī)械給的工藝。如果還不行讓他想辦法。4，要么他走人，要么你走人......

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sssshadow

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9樓發(fā)表于: 2020-09-25 10:18

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引用
引用第6樓ljb6688于2020-09-25 09:34發(fā)表的 :
當(dāng)初機(jī)械選減速機(jī)時，沒有間隙要比有間隙的貴兩萬，就為了省錢。非讓電氣解決的話，是否應(yīng)該去整理簡歷了？（靠補償解決不了的，加上負(fù)載后發(fā)作位置不固定，而且是正反轉(zhuǎn)動作）

那其實沒什么好說的了，機(jī)械選型階段就給項目埋雷，自己挖的坑自己不填，在需求精度的地方還敢選這種次品，這種不可預(yù)測的誤差神仙都救不了，唯一有點希望的就是做全閉環(huán)，不過機(jī)械要跟著改，外加光柵尺或者編碼器，他不配合就可以宣布項目黃了

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10樓發(fā)表于: 2020-09-25 11:06

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我跟你有相同的經(jīng)歷，沒辦法，誰讓人家是領(lǐng)導(dǎo)呢

stackdog

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11樓發(fā)表于: 2020-09-25 11:16

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說多了都是淚

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