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madawa
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樓主  發表于: 2020-09-13 20:18
第一次做smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還需要連接哪些IO信號？請前輩們指教
madawa
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1樓  發表于: 2020-09-14 09:05
圖片：
之前做的愛普生機器人與PLC IO交互信號
[ 此帖被madawa在2020-09-14 11:56重新編輯 ]
madawa
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2樓  發表于: 2020-09-14 09:42
又找到一個好東西，IRC5c第二代緊湊型控制柜IO接線及急停開關說明.pdf
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李文強
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3樓  發表于: 2020-09-14 10:27
西門子與庫卡，我們這邊做的項目都是只接了急停，其他的點位都是走通訊，要求低的就用普通繼電器來控制通斷，要求高的公司就用安全繼電器來控制通斷
樓主留言：
那么簡潔
陳宇凡1990
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4樓  發表于: 2020-09-21 21:25
西門子和ABB 我之前做AB和ABB的進行控制，一根信號線都沒接，全部走的E/IP通訊，定義的信號控制方面有：準備好，手動，自動，啟動，暫停，停止，運行，外加運動完成，然后外加一個調用ABB程序的信號。走PN通訊的話，基本就不用IO接線了，因為在ABB內部可以定義你想要的變量。
樓主留言：
大家做的都那么簡潔。再請教一點，機器人那個兩回路的急停要接出來控制嗎？看手冊上說，這個急停會影響機器人壽命

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