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試問卷簾
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12樓  發表于: 2020-08-11 09:18
給大家分享一個調試伺服位置走偏的案例。
今天,下面調試的人說機器運行4次就會撞機,位置每次走都在偏移。
一般來說位置走不準,都是讓他們從硬件出發,沒問題再來找我。我拿著電腦下去,先觀察了下,回零完成后,的確走了4次樣子就已經向原點靠攏,沒有裝限位保護,所以機器也就沒有停下來,直到4次樣子就裝硬限位了。按照這樣情況我初步懷疑是方向口的印象,就是不是都在遞減,證明至少一邊運行時正常的,然后我開啟了程序中的檢測,就是脈沖當前位置,和編碼器的反饋位置檢測,反饋位置是通過plc通訊伺服讀取的,經過運算,回零后正好匹配的,的確和預測的往一邊的走的時候數據差值變大。一邊正常。這就奇怪了 一個plc帶著4個軸同時運行,其余各個軸都沒有問題,這個軸有問題。因為偏差比較大,我決定換一根線纜。換了線纜,發現走了半個小時,機器是不撞機了,但是還是存在偏差。走了半個小時脈沖當前值和反饋回來的值相差40多個脈沖,且差距還在加大,我的判斷是干擾問題。干擾問題也很奇葩,這臺機器也不是第一臺,一臺機器也不只是一個伺服,其他都沒有問題。然后我開始處理脈沖線纜的屏蔽層,接地,觀察發現差值偏差增大,幅度也在增大,果斷除掉地線。怎么處理呢,最煩心這個干擾問題。還好plc和伺服多,果斷執行伺服的更換和plc的更換,結果問題依舊在,現在從plc 線 伺服驅動器,都換了一次,問題依然在。來去折騰了幾個小時,決定放一放。
第二天,來了第一件事,還是拿著電腦下去查看,準備改線路,沒有斷電,改直流電被電了一下,拿表測量24V直流電中存在交流電,應該有元器件漏電,不管這些,把地線又接上,先解決漏電觸電的問題。 最后結果還是偏差存在,且在擴大,思來想去,決定換一個電源試下,于是我把這個脈沖的電源從plc上取,用plc外供24V電源,測試后發現問題沒有了,監控的數值差距也沒有變化。問題到這里基本就完了。當然留下的困惑依然很多 。問題總在出現,沒有因為問題焦慮過,一個原則,你這里的問題,總能解決,不過都是時間的問題。


總結:
這么多年來,關于位置不對,出現太多的案例了,什么軸不轉,位置不對。
排除步驟已經我記得的這么多年出現的案例
1,脈沖當前值是否發生變化,是否和設定一樣。查看系統處理高速口是否運行。條件是否滿足,慢慢查找條件。
2,脈沖值變化,機械位置不動,查看聯軸器情況,確定是否機械機構處于未聯動的狀態
3,脈沖值變化,機械位置不動,查看plc輸出口對應的輸入口電路怎么個情況,查看線路是否異常,這個可以更換同類型伺服的狀態來判斷是否線路異常,需要更換線纜,檢查焊接情況,注意焊接可能出斷路短路情況,焊接短接也會燒壞plc的輸出口。
4,脈沖值變化,機械位置動了,但是存在偏差。檢查連軸器松動,這些都是減小偏差,同步帶的處理,查看同步帶的滑齒已經同步帶里面有異物,改變周徑,物體位置奪走現象。
5,脈沖值變化,機械位置存在偏差,查看驅動器接收脈沖情況已經編碼器反饋脈沖情況,是否線纜存在有干擾問題出現。干擾目前最大可能性。查看線纜伺服絞線屏蔽。返現高速脈沖線中屏蔽雙腳的問題。
6,脈沖值變化,即系位置存在偏差,電路中是否電源供應問題,虛接問題。24V電源虛接,導致脈沖位置減少,偏差減少。
7,脈沖值變化,位置存在偏差,查看電路中是否有永磁同步電機。直流永磁同步電機中非常影響24V脈沖電源,而使偏差加大。
8,干擾這個問題很奇怪,同樣電源,同一個大腦,同樣伺服驅動器。有可能存在問題又,有的沒有沒問題。解決起來很是麻煩。只能慢慢排查,很多時候不是你現有,或者常規邏輯能理解的,只能小心排查。不急不躁,總能解決問題。
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    清風明月lxm
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    13樓  發表于: 2020-08-11 10:31
    總結的很好,耐人尋味。
    樓主留言:
    cz19880305
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    14樓  發表于: 2020-08-19 16:59
    主要還是積累  看的多不如做的多  有機會的時候要果斷上手   不要擔心搞不出來背鍋之類的
    tathui
    機械工
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    15樓  發表于: 2020-08-20 09:02
    有故事的師傅
    謝謝分享
    隔行如隔山
    18977362065
    知易行難
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    16樓  發表于: 2020-08-20 09:08
    總結的很好,謝謝分享
    18977362065
    知易行難
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    17樓  發表于: 2020-08-20 10:05
    經驗都是要親自動手干出來的,感謝分享
    樓主留言:
    調試的時候故事太多了,最怕的慣性思維,最后導致亂猜測,就放棄了邏輯,不停的亂嘗試,和觀眾一樣的搞法了。
    ljb6688
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    18樓  發表于: 2020-08-20 11:17
    精華貼,這行太不易
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    daihoo81
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    19樓  發表于: 2020-08-21 12:03
    總結的不錯!     
    dayuczj
    平常心 VX17676212715
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    20樓  發表于: 2020-08-21 15:10
    這總結得到位,是個大師傅
    平常心!平常心!
    junwang
    制作各種用途測漏機、工業機器人及自動化生產線;精修注塑機、伺
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    21樓  發表于: 2020-08-22 17:08
    老師傅,寫得很完美,感謝分享
    柳絮飛花
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    22樓  發表于: 2020-08-25 08:53
    66666666666666666,給你打Call
    工控普通人,學習在路上
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
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    23樓  發表于: 2020-08-25 09:14
    引用
    引用樓主試問卷簾于2020-08-08 13:54發表的 自己這些年搞了plc,一點經驗,不喜勿噴···· :
    做了這么多年的plc編程,一路走來確實不易,看過很多的新手入門。自知道想在這行游刃有余工作也不是簡單的事情,我談談局部操作過程的電氣作業流程。
    大致流程步驟:
    1,項目探討
    2,項目思考
    3,出設備清單
    .......

    樓主,有微信群嗎
    czz674613079@163.com

    主站蜘蛛池模板: 宅男噜噜99国产精品麻豆精品_午夜时刻免费实验区观看_思思久久96热在精品国产_青青草成人网_在线免费av网_国产精品视频97_三级激情视频_五月丁香国产在线视频 | 色视频91_hd老熟女bbn_少妇无码中文丰满Av_男女免费在线观看_国产香线蕉手机视频在线观看_夜夜高潮夜夜爽夜夜爱_91资源在线观看_日本少妇寂寞少妇aaa | 无码国产精成人午夜视频不卡_久久成人午夜视频_国产超碰人人爽人人做人人爱_成人av福利_高清久久久久久_亚洲成AV人在线观看天堂无码_久久先锋男人AV资源网站_91在线中文 | 国产精品影音_国产一级做a爰片在线看免费_老头把我添高潮了A片_午夜神器成在线人成在线人_亚洲精品中文字幕日本久久久_天天操天天谢_九色视频人porny_91久久久久久久国产欧美日韩- | 九月婷婷色_国产精品免费专区_精品国产综合_超碰在线公开_亚洲精品粉嫩美女一区_亚洲色欲综合天堂亚洲_自拍中文字幕_国产午夜草莓视频在线观看 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 免费国产一区二区三区_91影视看片_人妻中出无码一区二区三区_欧美色人_精品一区中文字幕_色香蕉成人二区免费_浮生影院观看免费_青青在线视频免费 | 蜜臀网站_男女无遮挡在线观看_欧美一二三四成人免费视频_成年人网站黄_亚洲国产视频一区_白色欧美精品在线播放_亚洲级αV无码毛片久久精品_亚洲精品黄色片 | 欧美精品粉嫩高潮一区二区_国产精成人品在线观看_久久精品国产精品亚洲38_俄罗斯极品xxxx_深夜视频在线播放_97超碰人_成人A片免费视频在线观看1_无码人妻丰满熟妇区毛片18 | 国产aⅴ激情无码久久_亚洲精选久久久_古代春交性姿势K8_日产中文字幕一码_www.av在线视频_一级片短视频_亚洲午夜久久久久久久国产_精产国品一区二区三区 | 日本xxxx小便xxxx偷拍_软萌小仙自慰喷白浆_免费在线观看黄片毛片a_青草一区_久久久久久久久久久一区二区_欧美日本午夜一区二区_国产黄a三级三级三级av在线看_www夜夜操com | 总裁和秘书办公室激情h_欧美一级特黄a大片_综合久久久久久久久久_男女免费观看在线爽爽爽视频_一二三四在线播放免费观看中文版视频_www.在线观看视频_久草视频免费在线观看_Y111111少妇影院无码 | 露脸在线_91先生在线_91久久天天躁狠狠躁夜夜_国产精品69久久久久999小说_九九免费精品_91久久婷婷国产一区二区_欧美中日韩免费观看网站_EEUSS鲁片一区二区三区 | a级特黄毛片_日韩毛片一区二区三区免费播放_在线导航福利_国产精品国产免费_国产一级做a爱免费视频_国产精品视频一二三区_99热一区_999久久久久久久久久久 | 在线观看啊啊啊啊_精品亚洲国产成人A片在线观看_国产精品永久久久久久久www_黄色国产视频_欧洲美女粗暴牲交免费观看_18国产一二三精品国产_一区二区三区日本在线观看_在线观看视频99 | 国产精品国产三级国产普通话a_成年女人毛片免费视频_国产精华xxx_欧美精品网站_视频在线免费_少妇性按摩无码中文a片_日本精品一二三区_中文字幕免费一区 | 97色伦图片_美女被男人桶到爽免费网站_瑟瑟激情_国产欧亚州美日韩综合区_精品亚洲网站_亚洲youwu永久无码精品_欧美黑人又粗又大XXXX_91视频区 | 亚洲激情91_久久久久高潮综合影院_妓女av导航福利_把女邻居弄到潮喷的性经历_国产人成免费视频_国产亚洲成AⅤ人片在线观看不卡_日本免费a级片_亚洲人人在线 | 日日骚久久_91老肥_欧美精品福利_日本精品无码久久久久三级国产_亚洲AV综合AV一区二区三区_午夜理理伦A级毛片_解开人妻的裙子猛烈进入_亚洲综合在线视频 | 爱操成人_超碰97公开_国产AV天堂亚洲国产AV麻豆_亚洲综合小视频_a级黄色免费网站_a级毛片免费观看完整_在野外被三个男人躁爽白浆视频_军歌嘹亮在线观看 | 日本特级_天天天天做夜夜夜做_亚洲中文字幕久爱亚洲伊人_一区二区视频播放_男女边吃奶边做边爱视频_h版在线观看_国产午夜手机精彩视频_老司机精品久久 | 一区二区三区成人在线视频_欧美日韩久久一区_a在线免费观看视频_五月天黄色av_久久久精品国产免大香伊_99精品久久久久久久婷婷_一级特黄录像免费播放中文_久久99精品久久久久久动态图 | av网页版_日日视频_靠逼视频免费网站_好吊妞在线_国产日产欧产美一二三区_久久精品中文_国产一级片自拍_中文字幕中文字字幕码一二区 | 久久WWW免费人成_网站_青青99_久久男人高潮女人高潮_欧洲熟妇色XXXXX欧美_日日撸夜夜操_色窝窝亚洲AV网在线观看_另类老妇性BBWBBW_国产一级特黄视频 | 性欧美videosex18嫩_久久综合久久网_日韩成人视屏_国内精品51视频在线观看_91丨九色_中文字幕av在线播放_国产成人一区二区三区免费_6699嫩草久久久精品影院竹菊 | 亚洲AV午夜福利精品一区二区_亚洲精品一区二区国产精华液_国产91在_亚洲精品在线观看一区二区_99久久99热这里只有精品_91久久久久久久久久久久久_哪里可以看免费的av_日韩有码第一页 | 日本黄色大片免费观看_色婷婷综合激情中文在线_91短视频版在线观看www免费_久久国产女人_国产在线视频一区二区三区_国产91在线观_黄色1级毛片_丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 欧美午夜网站_日本韩国欧美_999亚洲欲妇_日本xxxx丰满老妇_淫片一级国产_在线观看黄色免费网站_国产美女在线精品免费观看_国产精品国产午夜免费看福利 | 高清精品一区二区三区_欧美一级做a爰片久久高潮_欧美成人视_亚洲同性同志一二三专区_人与野鲁交xxxⅹ网站_国产成人精品福利一区二区_最新日本中文字幕在线观看_国产精品综合不卡av 亚洲九九精品_国产不卡视频一区二区三区_久操视频免费看_热99久久精品_婷婷久久精品一区二区_日本免费人成在线观看_xxxx免费_国产成人一区二区三区在线视频 | 久久精品视频9_玖玖色在线视频_亚洲国产美女视频_国产乱码精品一区二区三区香蕉_国产一二_欧美中日韩在线_日日噜噜夜夜_国产精产品一品二品 | 久草在线精品观看_情欲三原色未删减_成人区精品一区二区不卡_40集全部免费观看_国产午夜视频在线观看_国产久热精品_久久久久久久穴_99亚洲热 | 色噜噜久久综合伊人一本_伊人久久丁香色婷婷啪啪_久久狠狠爱亚洲综合影院_日韩一级免费观看_日本内射FREERAPE视频_国产欧美一区二区精品秋霞影院_亚洲一区国产二区_中文字幕一二三综合a | 大雞巴亂倫有声小说_ZZIJZZIJ亚洲日本少妇_mm1313亚洲国产精品一区_97成人精品视频在线观看_在线视频毛片_国产精品精品自在线拍互動交流_黄色大片日本免费大片_久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 日本一区二区在线看_精品国产乱码久久久久久口爆_欧州办公室内射美女_SAO货腿张开JI巴CAO死我_成年女人喷潮毛片免费播放_欧美丝袜丝交足nylons视频_九九久久视频_亚洲国产清纯系在线观看 www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 国产真实伦在线观看视频_亚洲免费播放_亚洲高清v_成人h动漫在线看_成年免费a级毛片免费看_青草视频在线观看视频_狠狠干美女_aa毛片a级毛片免费观看 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 亚洲国产日韩制服在线观看_永久免费精品_国产传媒中文字幕_亚洲欧美日韩一区_亚洲伊人色综合网色欲WWW_婷婷久久综合九色综合绿巨人_毛片图片_琪琪女色窝窝777777 | 国产日韩欧美在线精品首页_亚洲偷精品国产五月丁香麻豆_娇小1213╳yⅹ╳毛片_日本高清www视频在线观看_欧美在线观看你懂的_国产精品久久久久久人妻_久久久精品免费看_久久人人妻人人做人人爱 | 在线亚洲日产一区二区_最新av在线资源网无码_国产成AV人片久青草影院_免费观看高清a级毛片视频_中文字幕乱码人在线视频1区_黄色日韩视频_国产日韩久久久_久久国产精品高清 | 亚洲另类视频在线_亚洲综合欧美日韩_亚洲少妇一区_成人性生活大片100部_91精品无人区麻豆_精品久久无码中文字幕_国产免费私拍一区二区三区_无码毛片视频一区二区本码 | 日本精品一区二区三区高清_欧美成人中文字幕_日日摸夜夜骑_少妇一级淫片免费_国产男女无遮挡猛进猛出_国产综合av_国产成人精品自拍_成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 中国老熟妇XXXXX_av日韩免费在线观看_91精品国产自产91精品_国产一级性生活_无码午夜人妻一区二区不卡视频_97超爽成人免费视频在线播放_中文字幕在线观看视频一区_国产成人综合av |