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juz1005

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樓主發表于: 2020-07-26 21:52

公司接了臺6工位的設備，用的凸輪分割器，之前都是寫的單機程序，現在突然遇到這么個全自動設備的程序，很茫然，無從下手啊。
設備第一次啟動的時候，除第一工位外，其他5個工位都不能動，然后轉盤轉一個工位再依次動作
轉滿一圈后，6個工位又要同時動作
想想都頭大了
問問各位高手，你們是怎么寫帶轉盤設備的程序
向各位前輩學習了！

夢雨天涯

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1樓發表于: 2020-07-26 23:27

只看該作者 | 小中大

就一個左移位指令。。。還有你用什么PLc也不說，誰幫你。。。

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

zhuo610616

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2樓發表于: 2020-07-27 08:21

只看該作者 | 小中大

其實都差不多的，一般來說公司都是有一定的模式的，不然就是前人挖坑，后人被埋，

ren1823

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3樓發表于: 2020-07-27 08:37

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起始這和單機差不多吧上下料的信號對接問題，其他的和單機一樣。單機上料由振動盤之類的輸送，靠傳感器感應物料，聯機就是把振動盤換成了上料設備，傳感器的信號就由上料設備的控制器負責輸出。第6工位相當于下一個設備的上料工位，沒有上料，后面的設備不動作，有料了才動作。

加減1生不息

蘇州慶雄自動化裝備公司技術總監

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4樓發表于: 2020-07-27 13:35

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簡單啊

自動化軟件工程師

leechengyu

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5樓發表于: 2020-07-27 13:55

只看該作者 | 小中大

要有"帳"的觀念，每個工位都有一個"帳"，轉盤每移動一工位就發出過帳脈波將工位上的帳往下游工位搬移，順便清除工位動作完成旗標。
每個工位再依照帳里的資料進行判斷是否動作，如果不需動作就直接設定動作完成旗標。
最簡單的帳資料只需用位元表示，通常是表示工位上有無料，復雜的帳資料會帶有料件序號or前幾工位的動作結果，以便后面的工位做篩選動作。