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上一個(gè)產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點(diǎn)，然后再控制到指定位置，反復(fù)動(dòng)作。現(xiàn)在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點(diǎn)啊？后面有個(gè)ABS指令可以讀取當(dāng)前位置，但是第一次怎么確定原點(diǎn)呢，這種不用感應(yīng)器來(lái)確定位置的方式?jīng)]咋用過，求大佬指點(diǎn)迷津。

還是用ABS絕對(duì)值啊

這個(gè)ABS指令，DABS X0  Y0  D0  這個(gè) X0 和y0要接哪里，說(shuō)明書看不清楚。還有用這個(gè)指令除了這兩根線還要接其他線嗎

我做了一個(gè)項(xiàng)目，用個(gè)FX3U_485bd與JA-A伺服通訊，實(shí)時(shí)讀伺服驅(qū)動(dòng)器位置數(shù)據(jù)，效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點(diǎn)，在第一次調(diào)試時(shí)，對(duì)好機(jī)械原點(diǎn)，復(fù)位一下伺服0點(diǎn)就可以了。
  

伺服接線圖


CN3通訊口與FX3U通訊，手冊(cè)截圖

485讀取J4的一轉(zhuǎn)內(nèi)位置數(shù)和abs計(jì)數(shù)兩個(gè)參數(shù)