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如圖一所示:

謝謝兩位的解答,但有一點似乎還不明白,不知我是否沒有說明白,如上圖一所示,如果伺服上電時回原點方向定為前進方向,當碰前進限位后再改變方向,即向后退方向前行,找近點信號,在近點信號由ON變OFF時伺服電機停止,此時的位置應該為所要找的原點吧!如圖二所示

如圖二所示:

但是如果伺服上電時回原點方向定為后退方向,當碰后退限位后再改變方向,即向前進方向前行,找近點信號,在近點信號由ON變OFF時伺服電機停止,此時的位置也應該為所要找的原點,即使用ZRN原點回歸命令時的方向為前進方向,而圖二所示時原點回歸命令的方向為后退方向,如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機用原點回歸命令ZRN時方向不同,則最后所找的原點是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,

版主不在嗎?希望能得到大家的解答.

引用

引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發表的  :
回零開始時，先寫一段運動指令讓小車先向一個方向運行，不管經過不經過原點都不停直到碰到這端限位停止，再把方向控制輸出位Y反向輸出，這時再用ZRN指令就一定能夠找到原點。
.......

我寫了那么多，那么詳細，你怎么不仔細看呢？？？？？？？？？？？？？？？？？？
郁悶！

引用

引用第15樓yangsanbao于2008-07-11 21:21發表的  :
但是如果伺服上電時回原點方向定為后退方向,當碰后退限位后再改變方向,即向前進方向前行,找近點信號,在近點信號由ON變OFF時伺服電機停止,此時的位置也應該為所要找的原點,即使用ZRN原點回歸命令時的方向為前進方向,而圖二所示時原點回歸命令的方向為后退方向,如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機用原點回歸命令ZRN時方向不同,則最后所找的原點是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,

是這樣的，但是你在程序里總變換回零方向干嘛？
如果認為接近開關位置不是你程序的原點位，還可以加偏置啊。

引用

引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發表的  :

由此三種基本方式衍生出的，快速找點再爬行一段距離再反向爬行找點再加Z相信號再加偏置等等（控制器不同庫函數里封裝的回零方式也不同，有的加一種，有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式，一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成）
.......

謝謝版主!今天下午認真地看了伺服資料,再分析版主的精彩回復,已有所收獲.再次謝謝大家的幫助!

這個方法雖然苯，但是是最有效的。

學習了,

請問版主如果是控制步進電機 ，只用一個光電開關回原點怎么做
如圖
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08的帖子都頂出來了，3檢測點用ZRN不如4檢測點用DSZR，DSZR就可以實現原點的搜索，ZRN的搜索要自己編程實現