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mk自動化

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24樓發表于: 2019-09-07 13:45

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樓主這樣寫，應該再寫段自動狀態切換到手動狀態時把自動狀態賦值到手動狀態。

多學多用！

汪洋田君

干就完了！

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25樓發表于: 2019-09-07 16:58

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自動模式運行時切換到手動，此時氣缸A在出位，B氣缸在原位；手動操作了A和B氣缸，比如A在原位了，B在出位了。此時切換到自動繼續運行的話，A和B氣缸的位置和開始切換到手動的時候位置不一致呢，除非切換到自動時A會自動到出位，B自動到原位才是跟切換到手動模式時之前的狀態一樣。

學無止境

mk自動化

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26樓發表于: 2019-09-08 13:56

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所以，手動操作后要切換到自動，就要依次復位到自動狀態。（這需要寫程序的）。既然選擇自動切換手動后，再切換到自動就能繼續動作，這需要寫很多的切換復位程序的，不然也就沒必要去這樣寫了，如果程序存在安全隱患這是很危險的，傷人，撞機，這對于電氣工程師而言是不合格的。

多學多用！

cythyx

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27樓發表于: 2019-10-07 13:10

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一般需要記住狀態，比如先正常走一遍，把所以有的氣缸或者感應編碼組合記住數指，切換手動再切到自動前需要先對比當前感應器的數值和正常做動的數字是否一致再自動運行。

enderz

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28樓發表于: 2019-10-07 17:11

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引用
引用第9樓342703002于2019-08-28 15:50發表的 :
假設你的是單電控的電測閥，如圖所示，當MR5000為ON， MR1000為ON，則R3000為ON有輸出，如果此時我需要手動自動切換時，當我按下手動自動切換按鈕，MR5000為OFF的時候R3000就OFF了，氣缸就返回了，根本就沒有去按手動的必要了。
此方法寫單電控的電磁閥及其危險，建議不要去用，尤其單電控的電磁閥。

個人意見，僅供參考，不喜勿噴，請勿砸磚。

9樓說得對，
我舉個例子：兩個氣缸A、B，正常動作時A完成動作后B才能動作，如果這時B氣缸動作異常（動點），當切換回手動狀態時兩個氣缸會同時回到原點位置，B氣缸就可能會撞到其他機構。當你處理完成B氣缸的異常，切換回自動時，B氣缸會在A氣缸完成動作前就動作了。
這時你就要修改MR1000的動作條件：A氣缸動作完成（動點）后，MR1000才能ON。

個人看法

dingzyi

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29樓發表于: 2019-10-10 23:48

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應該是手動輔助繼電器開關和自動輔助繼電器互鎖，控制一個輸出。互不影響

plc

zhanghuai33

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30樓發表于: 2019-10-12 16:18

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你這個在氣缸運行時，有點危險的，我是這樣做的，可以討論一下，首先手動的動作和自動的動作要對應，比如氣缸1手動是M1000,那么氣缸1自動就是M2000,氣缸2手動是M1001，那么氣缸2自動就是M2001,當自動切手動時，把自動狀態整體傳送給手動狀態，這是還要加一個對比判斷，就是切到手動，動了其他氣缸后，氣缸的當前狀態和自動輔助繼電器的狀態要一致，如果不一致，就要標識出來，需要把氣缸還原回去的

引用
引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發表的手自動切換，設備可接著運行 :
最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運行，能不能實現，該怎么實現，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

zhanghuai33

治大國若烹小鮮耶

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31樓發表于: 2019-10-12 16:32

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圖片：

點位多一點點的都會有這功能了，都成標準模式了，對比氣缸是否錯位，用變量

引用
引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發表的手自動切換，設備可接著運行 :
最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運行，能不能實現，該怎么實現，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

szsmt8

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32樓發表于: 2019-10-15 00:05

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自動運行中可以暫停運行，然后手動去校正修改一些參數這很正常，但是建議根據實際情況，在充分考慮設備安全的情況下：禁止自動運行中手動操作某些機械動作，防止設備損壞，人員安全。

haveyou

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33樓發表于: 2019-10-15 02:05

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一般手自動切換切換限權比較高，單獨放個暫停按鍵比較好。

引用
引用第7樓往事如風于2019-08-28 14:50發表的 :
程序可以寫，但這樣做不符合安全習慣，一旦弄混會導致重大事故

捷瑞斯智能科技（蘇州）有限公司長期從事非標自動化設備研發與改造，有豐富的經驗。

1.非標設備設計，結合機器人，人機HMI，變頻器、伺服電機、步進電機驅動、相機視覺等綜合應用；
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