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引用第19樓daihdn于2019-08-29 11:44發(fā)表的  :
上傳了3個圖片，分別是手動操作，手動操作復位，手動和自動輸出，
自動控制就沒有上傳程序，其實就是把手動和自動輸出分開控制，然后再一起合并輸出動作，手動輸出和自動輸出進行互鎖就可以。
就拿M290和M390來說吧，假設自動運行時M390--ON的時候，Y60--ON,這個時候進行手動模式，不會影響M390---ON，進行手動操作讓M290變成ON的，這樣M290常閉點就會斷開M390常開的那條路，也就是控制Y60斷開。如果M290交替再斷開，下面那條路又導通，這樣就可以實現Y60狀態(tài)進行轉換，當手動操作完后，進行自動模式后，按啟動按鈕就會把手動操作全部復位掉，又自動變到之前的自動狀態(tài)。

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引用第25樓賞心悅目于2019-09-01 22:17發(fā)表的  :
問一下，如果自動流程時暫停，然后按手動氣缸后退幾步，再打到自動模式，這種情況要如何做保護？這種狀態(tài)處理不好，氣缸很容易撞機打架。