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valentine_xu
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樓主  發表于: 2019-06-15 08:14
三菱fx3ga控制mrj4-a驅動器，運轉正常。也能定位，為什么斷電之后。電機軸用手轉動費勁，沒帶負載。但是，不是上電鎖死那種。也能轉動，但是費力。把電源線解開就轉動很輕松。停電三天了還是這樣。這是為什么，大神們？
cd_looper
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1樓  發表于: 2019-06-15 08:25
伺服有種狀態“發電狀態”
三菱的高端伺服很久沒用了不太清楚，西門子的有電源再生模組的，大功率的伺服減速制動的時候會產生很大電能的，還可以給你回饋到電網里去。所有的品牌系列都會有再生電阻，就是為了消耗伺服電機在發電狀態產生的電能，不然伺服產生的大電流沒有消耗掉伺服很可能就會停不住報警了。
樓主留言：
你好，謝謝，我這個是hg_kr43.400瓦的，很小，沒有加電阻的，沒有經常性啟停。停電都幾天了。但是我解開u v w電機線就好了
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
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724438166
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2樓  發表于: 2019-06-15 22:20
伺服就是這樣的，有點像發動機一樣，
樓主留言：
就是這樣的嗎？
wangyuh7400
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3樓  發表于: 2019-06-17 09:01
伺服電機在停機時（驅動器有電）會有類似的夾持電流防止定位偏移所以用手轉很緊，驅動器斷電了電機(不帶抱閘)軸轉起來很松是正常的
suegu2
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4樓  發表于: 2019-06-17 09:08
玩過步進電機的都知道 把任意一個線圈的兩端短路，電機軸轉動就會有阻力，斷開就輕松了

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