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群中那位兄弟知道，西門子1200旋轉(zhuǎn)軸只有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)如何組態(tài)回原點(diǎn)

沒(méi)明白你的意思，你在工藝軸組態(tài)里面直接組態(tài)原點(diǎn)不就可以了嗎？然后回原點(diǎn)的時(shí)候，調(diào)用回原點(diǎn)的指令就可以，這是針對(duì)增量式編碼器的，如果你是絕對(duì)式的V90，不用回原點(diǎn)，直接設(shè)置個(gè)原點(diǎn)，然后重啟驅(qū)動(dòng)器就可以了。

如果你是工藝對(duì)象組態(tài)軸的話，在組態(tài)里面就有正負(fù)限位的開(kāi)關(guān)組態(tài)了，如果你走的是profinet的話，得看你是用111報(bào)文還是103報(bào)文，如果是111報(bào)文的話，正負(fù)限位有兩種方式，一種方式就是接到驅(qū)動(dòng)器的X8口里面，X8口有正負(fù)限位外加剎車的信號(hào)線的，如果你走的是103報(bào)文的話，就跟工藝組態(tài)一樣的了，也是直接在組態(tài)里面。這是針對(duì)西門子的V90的驅(qū)動(dòng)器，如果你用的是其他品牌的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的話，走pto的話，就是工藝組態(tài)對(duì)象了。

111報(bào)文的正負(fù)限位另外一種方式，你可以把正負(fù)限位接到FB284塊里面的停止信號(hào)里面，這樣當(dāng)?shù)竭_(dá)正負(fù)限位時(shí)，當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)也會(huì)被終止，相當(dāng)于是停止信號(hào)了。

原點(diǎn)開(kāi)關(guān)放在極限位置，主動(dòng)回原點(diǎn)

極限位選數(shù)字，不要選開(kāi)關(guān)控制

既然沒(méi)有硬極限，那肯定有軟極限咯，在軸工藝組態(tài)里不勾選啟用硬極限開(kāi)關(guān)就行了啊，如果回原時(shí)你有顧慮，在回原點(diǎn)前編一個(gè)程序保證軸在原點(diǎn)感應(yīng)器的正前方，然后以負(fù)方向回原點(diǎn)就行了啊